买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东柔克智能科技有限公司;上海柔克智能科技有限公司申请的专利一种风机不停机智能巡检方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121162474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706974.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风机不停机智能巡检方法、系统、设备及介质是由傅孟潮;左罗;王萌萌;周辉;李昂;燕磊设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机不停机智能巡检方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种风机不停机智能巡检方法、系统、设备及介质，属于风机巡检的技术领域，该智能巡检方法包括：获取环境风速、叶片刚度系数、叶片长度、风机中心点坐标；根据环境风速和叶片刚度系数，计算叶片弯曲偏移量；根据叶片长度，确定无人机的安全悬停距离，并控制无人机飞行到风机中心正上方；获取无人机悬停下垂直方向与塔筒的偏航角，并根据偏航角和环境风速的速率变化，预测偏航变化；根据叶片弯曲偏移量、偏航角、安全悬停距离和预测偏航变化，计算拍照点坐标；控制无人机到达拍照点坐标处采集叶片表面图像，以识别叶片缺陷，并在确定缺陷后，生成缺陷报告。本申请具有在风机不停机时，实现对叶片的巡检，并提高巡检效率的有益效果。

本发明授权一种风机不停机智能巡检方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种风机不停机智能巡检方法，其特征在于，包括： 获取环境风速、叶片刚度系数、叶片长度和风机中心点坐标； 根据所述环境风速和所述叶片刚度系数，计算叶片弯曲偏移量； 根据所述叶片长度，确定无人机的安全悬停距离，并控制无人机飞行到风机中心正上方； 获取无人机悬停下垂直方向与塔筒的偏航角，并根据当前偏航角和所述环境风速的速率变化，预测偏航变化； 根据所述叶片弯曲偏移量、所述偏航角、所述安全悬停距离和所述预测偏航变化，计算拍照点空间坐标； 控制无人机到达所述拍照点空间坐标处采集叶片表面图像； 根据所述叶片表面图像，识别叶片缺陷，并在确定缺陷后，生成缺陷报告； 根据所述叶片弯曲偏移量、所述偏航角、所述安全悬停距离和所述预测偏航变化，计算拍照点空间坐标的步骤包括： 建立以风机中心点为原点的三维空间坐标系； 基于所述安全悬停距离和所述偏航角，计算无人机在水平面内的初始位置坐标； 根据所述叶片弯曲偏移量，修正所述初始位置坐标； 基于所述预测偏航变化，调整所述初始位置坐标的水平位置，以生成原始拍照点空间坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东柔克智能科技有限公司;上海柔克智能科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区港源六路1517号院内一期厂房二层219室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。