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龙图腾网获悉西安力勘石油能源科技有限公司申请的专利一种地质导向闭环控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121162249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714281.1，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种地质导向闭环控制系统是由刘佳丽设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地质导向闭环控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质导向技术领域，具体为一种地质导向闭环控制系统；该系统包括数据采集、姿态预测、振动推断、应力演化、风险评估与闭环控制模块；系统采集多维度数据，姿态预测模块基于地质模型和钻井工程参数输出干净预测数据集；振动推断模块利用干净预测数据集、实测数据集和历史控制动作，通过循环神经网络推断高频扭转振动幅度；应力演化模块将其与可观测振动量化为累积应力熵，并由风险评估模块确定实时资产风险指数；闭环控制模块基于风险对冲奖励函数生成更新的控制约束，反馈至姿态预测模块；本系统通过分析干净预测数据与受干扰的实测数据的偏差，推断隐性高频扭转振动，实现了从依赖完美数据到主动识别高风险状态的转变。

本发明授权一种地质导向闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种地质导向闭环控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集地质导向钻井过程中的多维度数据； 其中，多维度数据包括：预设的地质模型参数、预设的目标轨迹参数、钻井工程参数、通信信道参数、实测数据集以及历史控制动作序列； 钻井工程参数包括可观测的钻具振动测量值； 姿态预测模块，用于基于地质模型参数和钻井工程参数，通过高维非线性模型预测控制的状态空间模型，输出干净预测数据集； 其中，干净预测数据集表征预测的钻具姿态序列； 振动推断模块，用于依据干净预测数据集、实测数据集以及历史控制动作序列，通过预训练的循环神经网络推断模型，解算高频扭转振动幅度； 应力演化模块，用于基于高频扭转振动幅度与可观测的钻具振动测量值，通过累积应力熵演化模型，计算当前的累积应力熵； 风险评估模块，用于根据当前的累积应力熵和预设的材料力学失效阈值，确定实时资产风险指数； 其中，实时资产风险指数表征钻具资产安全距离； 闭环控制模块，用于响应于实时资产风险指数，通过深度强化学习策略计算风险对冲奖励函数，并基于风险对冲奖励函数生成更新的控制约束； 其中，更新的控制约束被反馈至姿态预测模块，用于调整高维非线性模型预测控制的边界条件。

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