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龙图腾网获悉哈尔滨工大卫星技术有限公司申请的专利一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511713880.1，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法是由李汪洋;陈健;曲成刚;夏开心;周应学;许坤盛;蔡肖建设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法，属于空间产品结构与机构设计技术领域。解决了现有剪叉式柔性太阳翼刚度问题和展开驱动的问题。剪叉式柔性太阳翼包括剪叉组合、滑动加强梁、驱动机构和柔性太阳毯，所述柔性太阳毯沿长度方向上等间距设置若干根滑动加强梁，所述剪叉组合数量为两个，两个剪叉组合的收展平面均平行于柔性太阳毯，两个剪叉组合在柔性太阳毯长边一侧横向并排放置，所述剪叉组合包括多个依次转动串联的X形单元，每个X形单元均包括两根剪叉杆，所述两根剪叉杆的中部通过第一转轴转动连接，所述剪叉组合的两侧分别为外侧连接端和内侧连接端。它主要用于柔性太阳翼的展开锁定。

本发明授权一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法在权利要求书中公布了：1.一种高刚度剪叉式柔性太阳翼，其特征在于：它包括剪叉组合1、滑动加强梁2、驱动机构3和柔性太阳毯4，所述柔性太阳毯4沿长度方向上等间距设置若干根滑动加强梁2，所述剪叉组合1数量为两个，两个剪叉组合1的收展平面均平行于柔性太阳毯4，两个剪叉组合1在柔性太阳毯4长边一侧横向并排放置，所述剪叉组合1包括多个依次转动串联的X形单元，每个X形单元均包括两根剪叉杆5，所述两根剪叉杆5的中部通过第一转轴转动连接，所述剪叉组合1的两侧分别为外侧连接端和内侧连接端，所述驱动机构3包括双出轴电机23、丝杆24、固定座27和驱动座，所述双出轴电机23的两侧均设置有驱动轴30，所述丝杆24数量为两个，两个丝杆24的一端与驱动轴30相连，另一端与固定座27转动连接，所述丝杆24上设置有螺纹沟槽31，所述丝杆24在靠近固定座27的一端设置有圆柱段33，所述圆柱段33直径与螺纹沟槽31小径一致，所述驱动座与丝杆24螺接，所述剪叉组合1的外侧连接端通过第二转轴与滑动加强梁2的端部和固定座27转动连接，所述剪叉组合1的内侧连接端通过第三转轴与驱动座转动连接，所述第三转轴与滑动加强梁2滑动连接，所述双出轴电机23和固定座27均与卫星41相连，所述滑动加强梁2上设置有滑槽21和若干个弹簧安装环22，所述弹簧安装环22通过连接弹簧40与柔性太阳毯4相连，所述第三转轴与滑槽21滑动配合，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均包括套螺钉6和套螺母7，所述套螺钉6和套螺母7端部均设置有钉头15，所述套螺钉6上设置有外螺纹14，所述套螺母7上设置有螺纹孔18，所述外螺纹14与螺纹孔18对接，所述第二转轴的长度大于第一转轴，所述第三转轴还包括外六角结构16和滑块17，所述外六角结构16和滑块17均设置在套螺钉6上，所述滑块17滑动连接在滑槽21内部，所述外六角结构16位于滑槽21外侧。

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