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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司;深圳市智城软件技术服务有限公司申请的专利一种图像目标标注方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511708286.3，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种图像目标标注方法、装置、电子设备及存储介质是由张晓春;黎鸣;王刚;李晓辉设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像目标标注方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像目标标注方法、装置、电子设备及存储介质；本申请实施例可以获取道路摄像头的待标注的视频帧序列；针对视频帧序列中的任一当前帧，基于预置的目标检测模型进行检测，生成针对目标检测对象的检测框；获取当前帧中的预测框，预测框为预置的目标跟踪模型根据前一帧或多帧中的目标跟踪对象的运动状态及检测框的位置生成的；将当前帧中的检测框与预测框进行匹配，若匹配成功，则将预测框对应的目标跟踪对象的历史身份标识分配给检测框对应的目标检测对象，若匹配失败，则为检测框对应的目标检测对象分配新的身份标识。从而，基于视频的时空连贯性，高效、准确地对目标进行追踪标注。

本发明授权一种图像目标标注方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像目标标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取道路摄像头的待标注的视频帧序列； 针对所述视频帧序列中的首帧，基于预置的语义分割模型对首帧进行画面分割，确定感兴趣区域，并针对所述视频帧序列中的任一当前帧，基于预置的目标检测模型进行检测，得到多个初始检测框，将位于所述感兴趣区域内的一个或多个所述初始检测框，确定为针对目标检测对象的检测框； 获取当前帧中的预测框，所述预测框为预置的目标跟踪模型根据前一帧或多帧中的目标跟踪对象的运动状态及检测框的位置生成的； 将当前帧中的所述检测框与所述预测框进行匹配，若匹配成功，则将所述预测框对应的目标跟踪对象的历史身份标识分配给所述检测框对应的目标检测对象，若匹配失败，则为所述检测框对应的目标检测对象分配新的身份标识； 还包括：针对所述视频帧序列中的任一当前帧，在所述检测框的偏离指数大于偏离阈值的情况下，基于预置的语义分割模型对该当前帧进行画面分割，重新确定感兴趣区域，并且，针对所述当前帧之后的所述视频帧，基于重新确定的感兴趣区域来确定所述目标检测对象的检测框；其中，所述偏离指数为位于所述感兴趣区域外的所述初始检测框与所有所述初始检测框的个数之比。

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