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龙图腾网获悉融硅思创(北京)科技有限公司;融硅思创(河北)电子有限公司申请的专利一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法及巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080979.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法及巡检机器人是由李跃;韩冬;李响;纪友哲;王伟;杨波设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法及巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及民爆行业安全生产技术领域，特别是涉及一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法及巡检机器人，获取待识别动物的图像信息，图像信息包括待识别动物特征和待识别动物位置坐标；根据图像信息得到待识别动物种类和生产场地内对应的动物位置信息；根据待识别动物种类确定驱赶策略，根据动物位置信息确定驱赶路线；根据驱赶策略和驱赶路线，将待识别动物驱赶出生产场地。本发明提供的巡检机器人能够对巡逻区域内的动物进行识别，定位，制定驱赶策略与驱赶路线，动态的将外来动物驱赶离开。有效解决了外来动物对民爆行业生产区域带来的安全隐患问题。

本发明授权一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，包括： 获取待识别动物的图像信息，所述图像信息包括待识别动物特征和待识别动物位置坐标； 根据所述图像信息得到待识别动物种类和生产场地内对应的动物位置信息； 根据所述待识别动物种类确定驱赶策略，根据所述动物位置信息确定驱赶路线； 根据所述驱赶策略和所述驱赶路线，将所述待识别动物驱赶出所述生产场地； 所述根据所述图像信息得到待识别动物种类，包括： 获取所述待识别动物的初始帧图像，所述初始帧图像包括所述待识别动物的关键特征和周围环境参考点，所述关键特征为体型轮廓、毛色纹理和姿态特征，所述周围环境参考点为地面纹理和植被分布； 通过图像识别模块定位待识别动物在所述初始帧图像中的区域，将以所述待识别动物作为中心的感兴趣区域为匹配的模板区域，其中，所述感兴趣区域包括动物全身及周边环境的矩形区域，通过深度学习算法定位物种数据库中动物图像中动物所处区域作为匹配的候选区域； 通过深度学习算法对模板区域和候选区域进行区域特征提取，得到灰度特征和纹理特征； 对所述灰度特征和纹理特征进行相似度度量与匹配计算，得到所述待识别动物种类； 所述根据所述待识别动物种类确定驱赶策略，包括： 所述待识别动物种类为鸟类，播放其天敌的声音，并结合声音的强度、频率变化得到威慑效果； 所述待识别动物种类为对光线敏感的动物，则开启高强度、闪烁的光线装置，干扰其视觉，迫使其离开； 所述待识别动物种类为小体型且活动灵活的动物，风力发生装置会产生定向风力，改变其行动方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人融硅思创(北京)科技有限公司;融硅思创(河北)电子有限公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区实兴大街30号院6号楼6层701房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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