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龙图腾网获悉国网山西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种机器人巡检下的电力配电网络监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121145106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511710377.0，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种机器人巡检下的电力配电网络监控方法及系统是由杨罡;孙昌雯;王伟;王海旗;张娜;梁基重;马泽远设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人巡检下的电力配电网络监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人巡检下的电力配电网络监控方法及系统，涉及电力系统技术领域，所述方法包括：配置传感器组；将网络节点数据集上传至中央云平台；在中央云平台调用电力配电网络的网络结构后，根据上传数据进行全局异常识别；以机器人的通信范围为约束，根据全局异常节点进行异常聚类；控制机器人移动至中继中心点后，搭建局域通信网络，读取网络节点的窗口采集数据；利用机器人执行电力配电网络数据采集；进行异常验证，报出监控异常。通过本申请解决了现有技术中由于在大规模电力配电网络中异常分布不均，误报率高，导致异常识别可信度不足的技术问题，通过引入机器人巡检与云端全局分析，提高了异常识别的可信度。

本发明授权一种机器人巡检下的电力配电网络监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人巡检下的电力配电网络监控方法，其特征在于，包括： 在电力配电网络的网络节点配置传感器组，在所述网络节点执行基于传感器组的数据采集，建立网络节点数据集； 将所述网络节点数据集通过节点预处理后，上传至中央云平台； 在中央云平台调用电力配电网络的网络结构后，根据上传数据进行全局异常识别，配置全局异常节点； 读取机器人的通信范围后，以所述通信范围为约束，根据所述全局异常节点进行异常聚类，配置中继中心点； 控制机器人移动至中继中心点后，执行局域通信网络搭建，在搭建成功后读取局域通信网络内网络节点的窗口采集数据，建立第一验证数据集； 所述在搭建成功后读取局域通信网络内网络节点的窗口采集数据，建立第一验证数据集，包括： 执行局域通信网络的时间节点统一后，配置窗口零点； 基于窗口零点和预设窗口长度配置网络节点的采集窗口后，基于所述采集窗口控制局域通信网络内的网络节点执行数据采集，建立窗口采集数据； 将所述窗口采集数据回传至所述机器人，并保存为第一验证数据集； 所述基于所述采集窗口控制局域通信网络内的网络节点执行数据采集，包括： 获取网络节点的历史采集数据稳定性评分，基于所述历史采集数据稳定性评分建立第一窗口增强因子； 在采集窗口内的验证节点执行采集数据的数据稳定性验证，建立第二窗口增强因子； 根据所述第一窗口增强因子、所述第二窗口增强因子进行采集窗口增强后，构建窗口采集数据； 利用所述机器人执行局域通信网络内的电力配电网络数据采集，建立第二验证数据集； 在所述局域通信网络内进行基于第一验证数据集、第二验证数据集的全局异常节点异常验证，报出监控异常。

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