南京理工大学郭俊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685698.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统是由郭俊;叶茂娇;史俊;丁磊;肖顺元设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统，该方法包括：建立移动小车动力学方程以及网络通信架构，定义最优编队跟踪问题模型；通过动态调整采样时间间隔，将无限时间域的采样映射到指定时间区间内；设计切换的分布式控制算法，通过采样时间机制，正则化技术及一致性算法解决针对移动目标下的最优编队跟踪控制问题；构建收敛性分析框架，通过调整参数保证小车在指定时间内实现最优编队跟踪控制。本发明通过分布式采样通信框架和正则化技术，显著降低了通信带宽需求和计算资源消耗，实现了编队形成与移动目标跟踪的协同优化，提升了编队围捕场景的任务效率。
本发明授权基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、建立移动小车动力学方程以及网络通信架构，定义最优编队跟踪问题模型； S2、设计动态采样时间机制，将无限采样压缩到有限时间内； S3、设计切换的分布式最优编队控制算法，通过采样时间机制，正则化技术及一致性算法解决针对移动目标下的最优编队跟踪控制问题； S4、构建收敛性分析框架，通过调整参数保证小车在指定时间内实现最优编队跟踪控制； S5、利用分布式最优编队控制算法对移动无人车进行控制，完成指定时间下的最优编队跟踪控制目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励