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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利锚杆机自适应减震控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511681987.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权锚杆机自适应减震控制方法、系统及介质是由周旭;王军强;高春;叶竹刚;宋庭锋;慕伟;范三程;闫魏锋;刘霄龙;任少春;李志;崔世明;刘小霞;陈小强;李宝修设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚杆机自适应减震控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了锚杆机自适应减震控制方法、系统及介质，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：交互监测设备，采集锚杆机从钻头到操作室多部位的振动信号和工况信号；根据振动信号进行实时频谱分析，对得到的频谱特征和工况信号进行振动类型识别，区别有利振动和不利振动；根据有利振动和不利振动进行自适应控制，其中，对于有利振动生成维持或导通指令，对于不利振动生成反向减震指令；监测执行控制指令后锚杆机振动状态，以操作室振动幅值和桅杆共振峰幅值作为主要性能指标，对控制参数进行自适应调整优化。解决了现有技术中锚杆机减震效果不佳的技术问题，达到了通过识别振动类型并自适应调整控制参数，提升锚杆机减震控制效果的技术效果。

本发明授权锚杆机自适应减震控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.锚杆机自适应减震控制方法，其特征在于，所述方法包括： 交互监测设备，采集锚杆机从钻头到操作室多部位的振动信号和工况信号； 根据所述振动信号进行实时频谱分析，对得到的频谱特征和所述工况信号进行振动类型识别，区别有利振动和不利振动； 根据所述有利振动和不利振动进行自适应控制，其中，对于有利振动生成维持或导通指令，对于不利振动生成反向减震指令； 监测执行控制指令后锚杆机振动状态，以操作室振动幅值和桅杆共振峰幅值作为主要性能指标，对控制参数进行自适应调整优化； 所述交互监测设备，采集锚杆机从钻头到操作室多部位的振动信号和工况信号，包括： 根据实验样本数据解析核心振动关联工作部件，在核心关联工作部件上布设多组振动传感器和工况传感器，其中，核心关联工作部件包括：锚杆机钎尾、桅杆、机架及操作室； 通过振动传感器和工况传感器，同步采集高频振动加速度信号、低频振动加速度信号、液压系统压力信号及钻杆转速信号； 其中，所述振动传感器至少包括用于监测破岩冲击高频振动的第一类加速度传感器和用于监测结构共振与整体晃动的第二类加速度传感器； 根据所述振动信号进行实时频谱分析，对得到的频谱特征和所述工况信号进行振动类型识别，区别有利振动和不利振动，包括： 对采集的原始振动信号进行滤波降噪和傅里叶变换频谱分析，提取振动主频率、幅值及相位特征，并基于液压压力信号与转速信号的变化趋势识别当前钻进工况信息； 将处理后的频谱特征和工况信息作为输入变量，在预设分类规则库中进行比对匹配，确定振动类型中的有利振动及不利振动； 所述预设分类规则库包括有利振动子库、不利振动子库； 其中所述有利振动子库包括：破岩冲击高频振动、有益低频扭转振动、有益的轴向微振动，所述破岩冲击高频振动为由冲击活塞产生的频率范围位于200Hz至2000Hz的振动，所述有益低频扭转振动为频率范围位于2Hz至10Hz且振动加速度有效值低于0.5ms的振动，所述有益的轴向微振动为频率高于500Hz且位移振幅小于0.2mm的轴向振动； 所述不利振动子库包括：结构共振振动、有害的低频大幅摇晃、失稳的粘滑振动，所述结构共振振动为频率与桅杆或机架的一阶固有模态频率或二阶固有模态频率重合的振动，所述有害的低频大幅摇晃为频率低于10Hz且振动加速度有效值超过1.5ms²的整体晃动，所述失稳的粘滑振动为在2Hz至10Hz频带内，扭转振动角度幅值超过5度和或钻杆转速波动率超过30%的振动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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