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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511690707.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统是由王玮;侯妍;胡康;凃佳奕;刘新利设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及石像迁移测量技术领域，公开了一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统。该系统的路径规划预测模块监测地质信号获地质形变参数，采集历史环境与时间参数生成预测路径偏移参数；定位测量筛选模块用激光扫描仪采地形点云数据，依预测路径偏移参数筛选定位测量分类器组识别实际路径偏移参数；迁移动态优化模块依实际路径偏移参数触发路径重构生成优化指令，用工业测量仪采实时障碍物分布数据，驱动障碍物规避分类器组输出实际障碍物分布参数；定位校准反馈模块结合两实际参数生成路径修正量，同步更新路径规划预测模块的地质形变参数权重系数，提升石像迁移安全性与效率。

本发明授权一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统，其特征在于，包括： 路径规划预测模块，对目标石像迁移区域进行地质信号监测，获得地质形变参数，并采集迁移路径的历史环境参数与迁移时间参数，生成预测路径偏移参数； 定位测量筛选模块，通过激光扫描仪采集所述目标石像迁移区域的地形点云数据，根据所述预测路径偏移参数筛选定位测量分类器组，识别获得实际路径偏移参数； 迁移动态优化模块，根据所述实际路径偏移参数触发迁移路径重构，生成迁移路径优化指令，并通过工业测量仪采集迁移路径的实时障碍物分布数据，根据所述迁移路径优化指令驱动障碍物规避分类器组输出实际障碍物分布参数； 定位校准反馈模块，结合所述实际路径偏移参数与实际障碍物分布参数生成迁移路径修正量，同步更新所述路径规划预测模块的地质形变参数权重系数； 所述迁移动态优化模块包括： 路径重构单元，根据所述实际路径偏移参数触发迁移路径拓扑重构，生成迁移路径优化指令； 障碍物测量单元，通过工业测量仪采集迁移路径的实时障碍物分布数据； 障碍物规避单元，基于所述迁移路径优化指令激活对应的障碍物分类器组，将所述实时障碍物分布数据输入多个障碍物分类路径，输出实际障碍物分布参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江勘测规划设计研究有限责任公司，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市汉口解放大道1863号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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