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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于广义二阶积分器的双混合抑制型锁相方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121124808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511650579.0，技术领域涉及：H03L7/093；该发明授权一种基于广义二阶积分器的双混合抑制型锁相方法是由郭永宝;王奕琳;王海霞;卢晓;苏涛;王倩;苏学成设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于广义二阶积分器的双混合抑制型锁相方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于广义二阶积分器的双混合抑制型锁相方法，属于并网控制技术领域，该方法提出了一种双混合抑制型二阶广义积分器锁相环，可实现电网低次谐波与直流偏移的双重抑制。该方法在传统SOGI结构上增设谐波提取支路，基于该支路输出的纯谐波信号，与同相支路输出作差，生成具有更高谐波抑制能力的信号，从而显著削弱低次谐波干扰。针对直流偏移问题，该方法引入高通滤波器，并结合相位补偿环节，利用两相旋转坐标系中的信号分量与锁相环输出频率进行实时反馈校正，在消除直流偏移的同时动态修正基波相位误差。本发明方法在稳态精度与动态响应方面均具有明显优势，可为可再生能源并网提供可靠的同步技术支持。

本发明授权一种基于广义二阶积分器的双混合抑制型锁相方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广义二阶积分器的双混合抑制型锁相方法，其特征在于，提出了一种双混合抑制型二阶广义积分器锁相环DHSO-SOGI-PLL，通过DHSO-SOGI-PLL获得电网相位信息，实现对电网低次谐波和直流偏移的双重抑制；具体包括如下步骤： 步骤1、通过电压传感器采集电网中的三相电压并进行克拉克变换，获得电网三相电压转换到两相静止坐标系下的电压值； 步骤2、将两相静止坐标系下的电压值分别输入两路DHSO-SOGI模块后，获得两相静止坐标系下与输入电压同相位的电压信号和相位正交的电压信号； 所述步骤2中，在二阶广义积分器的基础上加入了一阶高通滤波器环节和谐波提取支路得到DHSO-SOGI模块；步骤2的具体过程为： 设计DHSO-SOGI模块从输入到输出之间的闭环传递函数，该模块为一输入两输出，分别对应如下两个闭环传递函数： ； ； 其中，为从到或到的闭环传递函数；为从到或到的闭环传递函数；为复数变量；为DHSO-SOGI的截止频率；为DHSO-SOGI的谐振频率且；是电网基波角频率；为增益系数；和分别是两相静止和坐标系下的电压值； 和经过两路DHSO-SOGI模块后，得到输出为： ； ； 其中，和为两相静止和坐标系下分别与和同相位的电压信号；和为两相静止和坐标系下分别与和相位正交的电压信号；为虚数单位；为电网中谐波次数，时为基波，时为电网电压正序分量，时为电网电压负序分量；为正整数； 步骤3、利用同相位的电压信号和相位正交的电压信号提取电网电压正序分量，得到电网中三相电压转换到两相静止坐标系下仅含正序分量的电压信号； 所述步骤3中，两相静止和坐标系下仅含正序分量的电压信号和的计算公式为： ； ； 其中，为由DHSO-SOGI中一阶高通滤波器造成的附加相位偏移；是基波振幅；是电网基波初始相位角；为时间； 步骤4、对仅含正序分量的电压信号进行派克变换，得到两相旋转坐标系下的电压信号； 步骤5、将两相旋转坐标系下的电压信号输入相位补偿模块，补偿后输入到比例-积分调节器，将比例-积分调节器的输出与实际电网额定频率相叠加获得锁相环估计频率与相位信息； 所述步骤5中，相位补偿模块通过构造修正量消除附加相位偏移，修正量的公式为： ； 其中，为电网基波初始相位角与锁相环估计相角的相位差； 比例-积分调节器的输出的计算公式为： ； 其中，为比例-积分调节器的比例系数；为比例-积分调节器的积分系数； 锁相环估计频率与相位信息的计算公式为： ； ； 其中，为实际电网额定频率； 锁相环估计相角即为最终所需的相位信息。

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