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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121124653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648290.5，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法是由许佳敏;陈浩;石欣然;高泽源;公超;刘景林;王京锋;陈建鹏;霍达;李鸿设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法，包括：测量永磁同步电机的两相电流、电机转速和转子位置，根据转子位置将两相电流转换为d、q轴电流，同时将逆变器的备选电压矢量转换为d、q轴电压；将d、q轴电流、d、q轴电压以及电机转速输入永磁同步电机电流预测模型，预测未来电流状态值；建立包含转矩脉动、电流总谐波畸变、开关频率和功率损耗的多目标优化模型，并利用多目标粒子群算法结合非支配排序和拥挤距离计算获得Pareto最优解集，得到最优权重因子，并根据不同运行工况下电机运行状态自动调整目标权重；基于最优权重因子构建代价函数，选择使代价函数最小的电压矢量作为最优控制输出。

本发明授权一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.测量永磁同步电机的两相电流、电机转速和转子位置，并根据转子位置将两相电流转换为d、q轴电流，同时将逆变器的备选电压矢量转换为d、q轴电压； S2.将d、q轴电流、备选电压矢量对应d、q轴电压以及电机转速输入永磁同步电机电流预测模型，预测未来电流状态值； S3.建立包含转矩脉动、电流总谐波畸变、开关频率和功率损耗的多目标优化模型，并利用多目标粒子群算法结合非支配排序和拥挤距离计算获得Pareto最优解集，得到最优权重因子，并根据不同运行工况下电机运行状态自动调整目标权重； S4.基于最优权重因子构建代价函数，选择使代价函数最小的电压矢量作为最优控制输出； 步骤S3，得到最优权重因子的方法具体为： S31.建立包含转矩脉动、电流总谐波畸变、开关频率和功率损耗的多目标优化模型； S32.设置多目标粒子群算法的运行参数，并随机生成初始粒子群； S33.对每个粒子的权重因子，运行MPTC仿真模型计算对应的多目标函数值，以进行多目标适应度评估； S34.对粒子群执行非支配排序，根据支配关系对粒子进行分层，并对同一非支配层内的解，计算拥挤距离； S35.维护Pareto最优解集外部存档，并更新非支配解存档，当存档规模超过预设上限时，根据拥挤距离进行裁剪； S36.根据粒子的历史最优位置和从外部存档中选取的全局最优引导解，更新每个粒子的速度和位置；重复步骤S33-步骤S36直至满足迭代终止条件； S37.采用技术综合评价法通过多准则决策，从Pareto前沿中选择最优权重因子； 步骤S4中，基于最优权重因子构建的代价函数具体为： 其中，g为代价函数，为参考转矩，为k+1时刻预测转矩，为参考定子磁链，为k+1时刻预测定子磁链，为电流限幅函数，λopt为最优权重因子。

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