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龙图腾网获悉天津七一二通信广播股份有限公司申请的专利多模态融合语音降噪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121122305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630670.6，技术领域涉及：G10L21/0216；该发明授权多模态融合语音降噪方法、装置、电子设备及存储介质是由李保海;李延波;李欣;李国强;刘希贺;刘胜杰;谭永;曾祥希;俞光日;李光;吴纯杰;姬晨曦;董艳荣;白杨;张子强;江静;阴妍妍设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态融合语音降噪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多模态融合语音降噪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集多模态信号，并对多模态信号进行数据对齐，以得到同步数据流，其中，多模态信号包括AC麦克风信号、BC麦克风信号和IMU信号；通过对两路AC麦克风信号进行气导差分降噪，以得到AC差分同步信号；通过预设的语音活动检测机制判定是否为有效语音；响应于为有效语音，基于构建好的神经网络对AC差分同步信号、BC同步信号和IMU同步信号进行融合处理，以生成纯净语音信号。本申请通过多模态数据的采集与融合处理，相对于传统的单模态或AC+BC的降噪方法鲁棒性更强，可减少非语音干扰，适用于信噪比较低的极端噪声环境。

本发明授权多模态融合语音降噪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态融合语音降噪方法，其特征在于，包括： 采集多模态信号，并对所述多模态信号进行数据对齐，以得到同步数据流，其中，所述多模态信号包括两路AC麦克风信号、一路BC麦克风信号和一组IMU信号； 所述数据对齐包括硬件级时间同步、离线标定固定偏移和抗失效鲁棒对齐，其中，所述离线标定固定偏移为通过播放模拟语音激发参考时间，并记录各传感器的响应时间，根据激发参考时间和响应时间计算各传感器的静态延迟，将延迟数据作为校准参数存储至设备固件中，并根据时间戳数据进行校准；所述传感器包括两个AC麦克风、BC麦克风、IMU惯性测量单元； 所述抗失效鲁棒对齐包括多级残差检测、传感器健康度评分、观测噪声矩阵调整、状态更新逻辑判断和卡尔曼滤波处理，包括： 其中，多级残差检测是根据每个传感器的短期观测残差确定均方根值； 传感器健康度评分是根据多级残差检测得到的均方根值确定各传感器的健康度评分； 观测噪声矩阵调整是根据健康度评分动态放大失效传感器的观测噪声方差； 状态更新逻辑判断是当所有传感器健康度评分低于0.5时，触发卡尔曼滤波预测模式，暂停时间同步更新，当至少有一个传感器健康度评分达到0.5时，通过卡尔曼滤波进行正常更新； 通过对两路所述AC麦克风信号进行气导差分降噪，以得到AC差分同步信号； 通过预设的语音活动检测机制判定是否为有效语音，其中，所述语音活动检测机制包括信号预处理、语音非语音分类和后平滑处理，所述语音非语音分类包括噪声水平动态估计、跨模态信噪比融合、能量阈值自适应调整和多模态决策融合，以分类判别为语音或噪声；包括： 噪声水平动态估计包括初始化噪声统计和动态噪声更新，其中，初始化噪声统计在系统启动时采集前M帧作为纯噪声，计算初始噪声能量均值和噪声能量标准差；动态噪声更新是采用平滑因子动态更新噪声能量，并设有保护机制； 跨模态SNR融合是通过计算各传感器的分配权重和信噪比得到； 多模态决策融合包括独立判决和最终判决，最终判决结果是基于联合信噪比和角速度阈值进行分类判决；其中，包括： ； 式中，表示AC差分同步信号判决的语音活动结果；表示BC同步信号判决的语音活动结果；表示IMU同步信号判决的语音活动结果；表示跨模态融合信噪比，表示角速度，表示角速度阈值； 其中，值为1时，表示检测结果为语音活动；值为0时，表示检测为噪声； 响应于为有效语音，基于构建好的神经网络对AC差分同步信号、BC同步信号和IMU同步信号进行融合处理，以生成纯净语音信号。

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