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龙图腾网获悉宜兴福鼎环保工程有限公司申请的专利基于机器视觉的燃烧室内壁积碳检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648248.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的燃烧室内壁积碳检测方法及系统是由翟科峰;杨阳;李花;吴帅设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的燃烧室内壁积碳检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像异常检测的技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的燃烧室内壁积碳检测方法及系统，以解决现有方法因忽略纹理方向性且缺乏自适应性，导致易受干扰而误判的技术问题。检测方法包括：S1，计算RGB图像的全局亮度直方图的峰度系数，得到第一色度分量和第二色度分量；S2，获取至少两个尺度下各自的水平、垂直和对角三个方向的高频子带；计算表示色度噪声各向异性程度的方向性指标；S3，确定方向性指标的判定阈值；S4，对各尺度下得到的色度噪声能量，结合各尺度对应的中心频率进行加权求和，得到表示积碳程度的综合噪声指数。本发明通过多尺度信息融合得到的综合噪声指数能够准确表示积碳程度。

本发明授权基于机器视觉的燃烧室内壁积碳检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的燃烧室内壁积碳检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取燃烧室内壁的RGB图像，计算RGB图像的全局亮度直方图的峰度系数，基于RGB图像中各像素点的邻域亮度均值与预设亮度基准的比值，对各像素点的R、G、B分量进行非线性函数加权，得到第一色度分量和第二色度分量，包括：对RGB图像中的任一像素点，构建5×5的邻域窗口，计算该邻域窗口内所有像素亮度的算术平均值作为邻域亮度均值； 计算加权系数，其中，为预设亮度基准； 将像素点的R、G、B分量分别乘以加权系数，得到加权后的分量、、； 基于加权后的分量计算第一色度分量，第二色度分量； S2，对第一色度分量和第二色度分量分别进行二维离散小波变换，获取至少两个尺度下各自的水平、垂直和对角三个方向的高频子带；在同一尺度下，汇总第一色度分量和第二色度分量在水平、垂直和对角三个方向上的高频子带能量，获得对应尺度下三个方向的能量分布，并基于能量分布计算表示色度噪声各向异性程度的方向性指标；对于任意尺度，分别计算水平、垂直、对角三个方向的高频子带能量、、； 计算三个方向的高频子带能量的算术平均值和标准差； 计算对应尺度下的方向性指标为标准差与算术平均值的比值，满足； S3，基于峰度系数与预设基准系数的差值的反正切函数，确定方向性指标的判定阈值满足： 为RGB图像的全局亮度直方图的峰度系数，为预设基准系数，为缩放系数，为偏置系数； 当方向性指标小于判定阈值时，将对应尺度下三个方向的高频子带能量之和作为色度噪声能量；反之，将色度噪声能量置为预设低值； S4，对各尺度下得到的色度噪声能量，结合各尺度对应的中心频率进行加权求和，得到表示积碳程度的综合噪声指数。

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