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龙图腾网获悉苏交科集团股份有限公司;苏交科集团检测认证有限公司申请的专利基于激光测量的公路桥梁变形监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511640944.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于激光测量的公路桥梁变形监测方法及系统是由应旭永;张晖;吴浩恺;严庆辰;陈腾达设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光测量的公路桥梁变形监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及桥梁变形监测技术领域，具体涉及基于激光测量的公路桥梁变形监测方法及系统，该方法包括：基于两个侧边簇之间所有边缘点的x，y坐标所得拟合直线的斜率差异以及所有边缘点的曲率差异，并结合各个侧边簇内所有边缘点曲率的局部变化趋势，对各种点云去噪；对各平面点及其邻域内所有平面点拟合，分析拟合过程的误差情况，并结合各平面点及其邻域内所有平面点的曲率的离散程度，以筛选出特征簇；获取不同种特征点云的特征簇之间的所有匹配点对，通过分析各匹配点对之间的距离以及各匹配点对之间凹凸系数的差异，确定关键指数，对公路桥梁进行变形监测。本申请旨在提高对公路桥梁形变进行监测的精度。

本发明授权基于激光测量的公路桥梁变形监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光测量的公路桥梁变形监测方法，该方法由基于激光测量的路面平整度检测系统实现，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：利用该系统的点云获取模块分别获取待测桥梁道路面的各种点云，各种点云包括标准点云和平常点云； S2：对比平常点云与标准点云，确定关键指数，具体为： 获取各种点云中的所有边缘点，对所有边缘点聚类，分析各聚类簇中所有边缘点的x坐标值之间的正负差异，确定各聚类簇的侧边置信度，以从各种点云的所有聚类簇中筛选出两个侧边簇；基于两个侧边簇之间所有边缘点的x，y坐标所得拟合直线的斜率差异以及所有边缘点的曲率差异，确定两个侧边簇之间的差异指数，并结合各个侧边簇内所有边缘点曲率的局部变化趋势，对各种点云去噪，将去噪后的各种点云，均记为特征点云； 将各种特征点云中除所有边缘点之外的点云数据，记为平面点，对各平面点及其邻域内所有平面点拟合，分析拟合过程的误差情况，并结合各平面点及其邻域内所有平面点的曲率的离散程度，确定各平面点的凹凸系数；对各种特征点云中所有平面点聚类，通过分析各个簇内所有平面点数量在对应种特征点云中平面点总数的占比以及各簇内所有平面点的凹凸系数的平均分布，筛选出各种特征点云的特征簇； 获取不同种特征点云的特征簇之间的所有匹配点对，通过分析各匹配点对之间的距离以及各匹配点对之间凹凸系数的差异，确定各匹配点对之间的关键指数； S3：基于所述关键指数，对公路桥梁进行变形监测； 所述标准点云和平常点云的获取过程为：利用车载三维激光扫描仪分别获取无车辆通行时桥梁的三维点云数据，以及正常车辆通行时桥梁道路面的三维点云，并各自记为标准点云和平常点云，其中车载激光扫描仪沿桥梁中轴线匀速行驶，从桥梁一端行驶至另一端，将行车方向视为y轴，桥梁横向方向作为x轴，与x轴和y轴垂直的方向设置z轴； 所述对公路桥梁进行变形监测，包括： 在平常点云与标准点云之间，将所有匹配点对之间的关键指数作为聚类算法的输入，输出多个聚类簇，并记为聚类集合，计算各聚类集合中所有关键指数的均值，记为关键均值，将关键均值最大的聚类集合，作为关键簇，将关键簇中所有关键指数对应的匹配点对中属于平常点云的点，作为监测点； 若监测点与其匹配点之间在任一坐标轴上坐标值之间的差量超过预设形变阈值，则判定桥梁发生变形，反之，则判定桥梁未发生变形。

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