乌鲁木齐禾润科技开发有限公司王蜀元获国家专利权
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龙图腾网获悉乌鲁木齐禾润科技开发有限公司申请的专利塔吊碰撞风险的数字孪生预演方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121118661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249159.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权塔吊碰撞风险的数字孪生预演方法及系统是由王蜀元;程蒴;胡文涛;吴春艳;衡新博;王安江;李烨;刘军;张帆;宋纪奎设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔吊碰撞风险的数字孪生预演方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了塔吊碰撞风险的数字孪生预演方法及系统，涉及碰撞风险分析技术领域，首先利用云边双时钟与权重同步产生统一时标快照；其次按生存度分层缓存快照并对失效帧重采；再次将时间同步偏差和空间位置离差经模糊推理融合为同步可靠系数；随后基于所述可靠系数驱动物理调度模型预测轨迹，生成安全包络，监测差值并自适应收缩，结合时隙插空算法调整多塔作业窗口；最后通过定长数据包与哈希链防篡改归档关键量，利用滑动遗忘模型和强化学习在线更新采样步长、权衡权重与包络柔度。方法实现秒级预测、即时调度与自进化，可降低高层建筑多塔碰撞风险并兼顾施工效率。
本发明授权塔吊碰撞风险的数字孪生预演方法及系统在权利要求书中公布了：1.塔吊碰撞风险的数字孪生预演方法，其特征在于：包括， 在塔顶、吊臂和地面布设多类型传感节点，同步采集位姿、负载与环境量，并以统一高精度时标实时生成连续快照数据流； 对所述快照流执行时效校验与完整性检测，有效帧写入边缘缓存，超期帧立即重采并标失效，形成持续滚动的高可信动态安全快照队列； 基于所述有效快照计算时间同步偏差与空间位置离差，经滤除与动态平滑后输入模糊推理融合，输出无量纲同步可靠系数并随快照存档； 利用所述同步可靠系数加权驱动物理-调度模型预测吊臂多点轨迹，生成可变安全包络并在差值超限时按可靠系数收缩并调整作业窗口； 将所述同步可靠系数、包络调整记录及调度反馈封装为定长数据包写入孪生日志，通过哈希链防篡改，并依据趋势指数自适应更新系统参数。
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