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龙图腾网获悉浙江华咨结构设计事务所有限公司申请的专利一种面向桥索检测的任务流驱动与闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649215.0，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权一种面向桥索检测的任务流驱动与闭环控制方法是由陆华东;柴巧燕;施宝权设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向桥索检测的任务流驱动与闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于桥梁结构健康监测的技术领域，涉及了一种面向桥索检测的任务流驱动与闭环控制方法，包括以下步骤：生成结构化的数据质量契约；主检测传感器、独立的微环境感知单元与主动式微姿态补偿机构集成于承载平台；由独立的微环境感知单元高频采集并输出表征主检测传感器微观运动姿态和与桥索实际距离的实时物理状态数据流；生成姿态补偿控制指令；完成对数据采集过程的物理约束；桥索损伤数据、物理状态数据及履约状态标志封装成原子化质量戳数据包；标记违约的数据所对应的桥索区域触发补采指令，形成已鉴证的桥索健康数据集。本发明解决数据报告无法自证其清白，无法追溯是桥索本身的问题还是采集过程的失误所致的问题。

本发明授权一种面向桥索检测的任务流驱动与闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向桥索检测的任务流驱动与闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于接收的原始任务需求与预设的可量化物理指标，生成结构化的数据质量契约； 接收包含待检测的桥索编号与具体部位的原始任务需求； 基于原始任务需求定义用于判定数据有效性的可量化物理指标，可量化物理指标明确检测传感器与桥索表面需维持的距离、姿态角度以及允许的最大运动抖动幅度； 待检测的桥索部位信息与可量化物理指标相结合，封装形成结构化的数据质量契约； S2、依据结构化的数据质量契约，主检测传感器、独立的微环境感知单元与主动式微姿态补偿机构集成于承载平台； S3、驱动检测执行器，由独立的微环境感知单元高频采集并输出表征主检测传感器微观运动姿态和与桥索实际距离的实时物理状态数据流； S4、实时物理状态数据流与结构化的数据质量契约中的可量化物理指标进行比对，计算用于抵消偏差的反向运动控制参数，生成姿态补偿控制指令； S5、向主动式微姿态补偿机构发送姿态补偿控制指令，驱动主检测传感器高速物理位移与姿态调整，完成对数据采集过程的物理约束； S6、主检测传感器采集的桥索损伤数据，依据物理状态数据是否符合结构化的数据质量契约生成履约状态标志，桥索损伤数据、物理状态数据及履约状态标志封装成原子化质量戳数据包； S7、汇聚一系列原子化质量戳数据包，依据履约状态标志筛选并整合桥索损伤数据，标记为违约的数据所对应的桥索区域触发补采指令，形成已鉴证的桥索健康数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华咨结构设计事务所有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区庵东镇新舟村新舟305号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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