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龙图腾网获悉上海创景信息科技股份有限公司申请的专利分布式虚实融合远程调试验证系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666726.3，技术领域涉及：G06F11/362；该发明授权分布式虚实融合远程调试验证系统及方法是由李光;李充;董燊设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式虚实融合远程调试验证系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分布式虚实融合远程调试验证系统及方法，该系统包括全数字环境、半实物环境、分布式数据交换系统、虚实仿真协同控制系统和远程开发调试系统；全数字环境和半实物环境分别执行软件功能仿真和硬件在环测试；分布式数据交换系统实现各环境及外部仿真节点间的数据交换；虚实仿真协同控制系统应用同步命令及应答机制确保时序同步；远程开发调试系统采用云‑边‑端框架，实现对全数字环境和半实物环境的远程控制。本发明实现远程集中管理和协同控制，打破地域限制，提高资源利用率和协作效率，且能无缝集成至自动化开发流程，解决现有虚实融合仿真系统的远程协作困难、资源管理分散及无法融入自动化开发流程的技术问题。

本发明授权分布式虚实融合远程调试验证系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式虚实融合远程调试验证系统，其特征在于，包括： 全数字环境，运行有多个虚拟节点，所述虚拟节点基于数字化建模构建，并包括处理器仿真模型和硬件环境模型，以用于执行软件功能仿真； 半实物环境，集成有多个物理硬件节点，所述物理硬件节点用于执行硬件在环测试； 分布式数据交换系统，采用基于数据分发服务DDS的中间件构建，所述全数字环境中的虚拟节点与所述半实物环境中的物理硬件节点均作为仿真节点接入所述分布式数据交换系统； 虚实仿真协同控制系统，通过所述分布式数据交换系统向接入的仿真节点广播同步节拍命令；接收各仿真节点执行任务后通过所述分布式数据交换系统返回的应答；并在所有仿真节点均完成当前节拍任务后，广播下一节拍命令，以实现系统时序上的同步控制； 远程开发调试系统，采用云-边-端框架，用于对所述全数字环境和所述半实物环境进行远程控制、管理和部署，所述云-边-端框架包括依次通信连接的云端平台、边缘端网关和终端设备，所述终端设备包括所述全数字环境中的虚拟节点和所述半实物环境中的物理硬件节点； 所述系统还包括全局时钟；所述虚实仿真协同控制系统与所述全局时钟连接，并采用分层时钟同步体系，所述虚实仿真协同控制系统通过所述分布式数据交换系统下发带有未来绝对执行时间戳的同步命令；所述边缘端网关根据接收到的同步命令中的未来绝对执行时间戳和测得的网络延迟，计算出补偿后的本地触发时间，并基于所述补偿后的本地触发时间，向所述边缘端网关所连接的终端设备下发触发命令，以实现分布式同步控制； 所述分层时钟同步体系中，所述云端平台的虚实仿真协同控制系统作为全局主时钟，所述边缘端网关作为局部主时钟，与所述云端平台进行时间同步并测量网络延迟；所述终端设备与其连接的边缘端网关进行时间同步； 所述虚实仿真协同控制系统通过所述分布式数据交换系统的发现机制动态识别仿真节点，并提供图形化界面用于仿真构型的管理和节点连接关系的配置； 所述云端平台提供RESTfulAPI，用于与外部持续集成持续部署工具链对接，支持资源分配、文件上传、任务启停、状态查询和结果下载的编程式操作。

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