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龙图腾网获悉中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司;二重集团德阳航空科技有限公司申请的专利一种钛合金锻造的温度控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511682474.3，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种钛合金锻造的温度控制方法、系统、设备及介质是由张海成;叶园;罗恒军;刘烁;杨彪设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钛合金锻造的温度控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及控制调节技术领域，尤其涉及一种钛合金锻造的温度控制方法、系统、设备及介质，通过构建一描述锻件热力学行为的模型库，并动态生成一双目标温度轨迹；实时运行一状态观测器以在线估计锻件内部温度场，并基于一模型预测控制框架计算前馈控制设定值；同时，通过一反馈校正回路生成反馈校正控制量并对模型进行在线修正；最后，自适应地融合前馈与反馈控制量以生成并施加最终驱动信号；通过结合物理模型和数据驱动方法，提高了对变形热的准确建模与核心温度的估计精度，平衡了冶金与成本约束，确保锻件在最佳温度窗口内成形，解决了现有技术难以将锻件微观组织控制在最佳温度窗口内形成的问题。

本发明授权一种钛合金锻造的温度控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种钛合金锻造的温度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 获取锻件的热物性参数，根据热物性参数构建模型库，所述模型库用于描述锻件在加热及锻造过程中的热力学行为； 获取锻件的合金约束与成本约束，根据合金约束与成本约束获取双目标温度控制轨迹； 获取温度状态校正增益矩阵，并根据温度状态校正增益矩阵与模型库获取锻件温度场的分布估计； 根据锻件温度场的分布估计以及双目标温度控制轨迹构建耦合预测模型，并根据耦合预测模型获取前馈控制设定值； 获取锻件表面实测温度与耦合预测模型的预测值，根据锻件表面实测温度、最优控制序列以及耦合预测模型的预测值获取反馈校正控制量，并通过反馈校正控制量对耦合预测模型进行修正； 根据所述前馈控制设定值与所述反馈校正控制量，获取实际控制信号； 所述获取锻件的合金约束与成本约束，根据合金约束与成本约束获取双目标温度控制轨迹包括以下子步骤： 获取合金约束，并将合金约束构建为约束条件集； 获取成本约束，并将成本约束构建为多目标优化函数； 通过采用全局优化算法，并根据模型库进行仿真，以搜索并确定能使所述合金约束与成本约束最小化的最优离散轨迹点； 通过曲线拟合技术将获取的最优离散轨迹点生成双目标温度控制轨迹； 所述双目标温度控制轨迹包括核心温度目标轨迹和表面温度目标轨迹； 所述合金约束包括温度窗口约束、热应力梯度约束和均热时间约束； 所述根据锻件温度场的分布估计以及双目标温度控制轨迹构建耦合预测模型，并根据耦合预测模型获取前馈控制设定值包括以下子步骤： 定义多时域框架； 获取锻件晶粒的组织演化模型，并根据组织演化模型、锻件温度场的分布估计以及双目标温度控制轨迹在多时域框架内升维后构建耦合预测模型； 获取战术成本与战略成本，并根据战术成本与战略成本构建复合代价函数； 在每一控制时刻，在多时域框架内，以最小化所述复合代价函数为目标获得最优控制序列，并将最优控制序列的第一个元素作为所述前馈控制设定值； 所述战术成本用于评估在短期战术预测时域内对所述双目标温度控制轨迹的跟踪误差，所述战略成本用于评估在贯穿至工艺结束的长期战略预测时域内，对最终微观组织和综合经济效益的影响。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司;二重集团德阳航空科技有限公司，其通讯地址为：618000 四川省德阳市旌阳区珠江西路460号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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