买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639819.7，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备是由李先能;李星科;王珏;王义涛;于洋;胡德强;张忠昭;于静怡设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备，涉及无人机防控与自动化控制技术领域，方案包括：构建驱离站环境模型；获取无人机群的探测信息，将无人机群划分为无人机目标集群；获取遮蔽无人机群的干扰项，将干扰项等同为由离散体素组成的点云；预测各驱离站站点按照备选驱离策略发射的驱离设备对体素点云干扰下的每一无人机目标集群的驱离效用、每一驱离站站点因发射驱离设备驱离无人机群而产生的资源消耗、对每一无人机目标集群的驱离不确定性；计算每一备选驱离策略的奖励值；以最大奖励值对应的备选驱离策略作为针对无人机群的最佳驱离策略。本申请方案在考虑了驱离不确定性的前提下确保驱离效用较高且资源消耗较低。

本发明授权一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法，其特征在于，包括： 构建驱离站环境模型，所述驱离站环境模型包括S个驱离站站点的位置和第个驱离站站点内的驱离设备库存，; 对进入受保护区域内的无人机群进行探测，获取无人机群的探测信息，所述探测信息包括所述无人机群中的单台无人机位置集合和速度集合；根据所述无人机群中的单台无人机位置和速度将所述无人机群划分为个无人机目标集群，； 获取遮蔽所述无人机群的干扰项，将所述干扰项等同为由离散体素组成的点云； 构建驱离效用预测模型，用于预测各所述驱离站站点按照备选驱离策略发射的驱离设备对体素点云干扰下的每一无人机目标集群的驱离效用； 设置资源约束分配与优化条件，用于预测按照所述备选驱离策略，每一所述驱离站站点因发射驱离设备驱离所述无人机群而产生的资源消耗； 构建驱离不确定性预测模型，用于预测按照所述备选驱离策略，对每一无人机目标集群的驱离不确定性，所述驱离不确定性根据所述体素点云对所述无人机目标集群的遮蔽引起的观测不确定性得到； 构建驱离策略奖惩模型，用于计算每一备选驱离策略的奖励值：；、和为权重系数； 以最大奖励值对应的备选驱离策略作为针对所述无人机群的最佳驱离策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。