买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安蜂鸟精密机械有限公司申请的专利一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511676845.7，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统是由姚澄;张明佳;徐争争设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于水下定位技术领域，具体涉及一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统，其方法包括：首先，通过常规波束形成获得初步空间能量谱；然后，构建一个结合了能量值与角度偏离度的干扰显著性指标，用于识别强干扰源的方位；接着，仅利用已识别的强干扰信息构建干扰协方差矩阵，并据此计算出自适应权值；最后，应用该权值对信号进行加权求和，在强干扰方向形成深度零陷以抑制干扰，从而获得用于定位的最终回波信号。本发明能精准抑制干扰，同时保持目标信号增益，显著提升了复杂声学环境下水下定位的信噪比、准确性和稳健性。

本发明授权一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声源阵列的水下声源定位方法，其特征在于，包括： 对声源阵列的多个阵元的接收信号进行常规波束形成，获得覆盖预设扫描范围的初步空间能量谱； 将任一扫描角度作为主瓣扫描角度，根据所述初步空间能量谱中各扫描角度对应的能量值、以及各扫描角度与所述主瓣扫描角度的角度偏离度，计算得到各扫描角度的干扰显著性指标，所述干扰显著性指标与所述能量值和所述角度偏离度均呈正相关；将干扰显著性指标大于预设显著性阈值的扫描角度识别为强干扰源方位； 根据各强干扰源方位对应的阵列导向矢量，获得其空间模型，将各强干扰源方位的空间模型乘以其对应的能量，得到各强干扰源方位的加权空间模型，则干扰协方差矩阵等于所有强干扰源方位的加权空间模型之和； 基于所述干扰协方差矩阵和所述主瓣扫描角度对应的阵列导向矢量，计算得到一组自适应权值，并对所有阵元在主瓣扫描角度下的延时补偿信号应用所述自适应权值进行加权求和，获得主瓣扫描角度的最终回波信号； 获得所有扫描角度的最终回波信号，用于进行水下声源定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安蜂鸟精密机械有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市经济技术开发区渭北新城秦王二路2588号远秦科技园8号楼A座二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。