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龙图腾网获悉长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种排水管道结构性缺陷检测系统、方法、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511659535.4，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种排水管道结构性缺陷检测系统、方法、介质及产品是由赵志超;尹炜;刘武双;王万琼;陈奕林;刘伟设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排水管道结构性缺陷检测系统、方法、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及排水管道检测技术领域，公开了一种排水管道结构性缺陷检测系统、方法、介质及产品，本发明通过控制器主动构建并生成编码次声波信号，确保了信号具备稳定的频率、幅值特征；次声发声模块利用编码次声波信号进行次声波发射与处理，并使低频机械振动信号沿管壁稳定传播，减少了能量衰减，覆盖了传统被动检测难以触及的长距离管段；通过次声信号接收模块对低频机械振动信号进行检测并将模拟信号转换为初始数字信号，减少了传输过程中的干扰与失真。进一步，通过结合傅里叶变换方法和相关系数分析方法避免了传统单一算法误判率高的问题，确保了管道结构性缺陷的精准识别，满足复杂工况下排水管道结构性缺陷检测的准确性需求。

本发明授权一种排水管道结构性缺陷检测系统、方法、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种排水管道结构性缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、次声发声模块、次声信号接收模块、检测模块，所述次声发声模块和所述次声信号接收模块分别设置在排水管道的不同端的检查井内； 所述控制器，用于构建编码次声波信号，并将所述编码次声波信号发送至所述次声发声模块和所述检测模块； 所述次声发声模块，用于利用所述编码次声波信号进行次声波发射与处理，得到低频机械振动信号，所述低频机械振动信号在所述排水管道内传输； 所述次声信号接收模块，用于对所述排水管道的所述低频机械振动信号进行检测并确定初始数字振动信号，以及将所述初始数字振动信号发送至所述检测模块； 所述检测模块，用于基于所述初始数字振动信号和所述编码次声波信号，经过傅里叶变换方法和相关系数分析方法处理，确定所述排水管道的结构性缺陷检测结果； 所述控制器包括获取单元和构建单元； 所述获取单元，用于获取时间信号序列，并将所述时间信号序列发送至所述构建单元；所述构建单元，用于根据所述时间信号序列，构建所述编码次声波信号； 其中，获取时间信号序列，包括：根据次声波信号单次扫频持续时间和采样频率，生成所述时间信号序列，表示为下述关系式： 式中：表示采样频率；表示信号持续时长，即次声波信号单次扫频持续时间； 所述构建单元，具体用于：根据所述时间信号序列，利用线性调频的编码方式，生成所述编码次声波信号，表示为下述关系式： 式中：表示编码次声波信号；表示振幅；表示扫频起始频率；表示扫频带宽；表示扫频速率； 所述次声发声模块包括：发射控制器、功放驱动单元、发声器单元和耦合装置，所述发声器单元采用压电陶瓷片堆叠结构，所述耦合装置由柔性导声材料及弹性压紧臂构成，所述发声器单元通过所述耦合装置与所述排水管道的检查井壁体机械耦合； 所述发射控制器，用于当接收到所述编码次声波信号，利用所述编码次声波信号发射低频编程信号； 所述功放驱动单元，用于当接收到所述低频编程信号，对所述低频编程信号进行放大处理，得到高频编程信号，并将所述高频编程信号发送至所述发声器单元； 所述发声器单元，用于对所述高频编程信号进行转换，得到低频机械振动信号，并将所述低频机械振动信号发送至所述耦合装置，以使所述低频机械振动信号通过所述耦合装置在所述排水管道内传输。

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