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龙图腾网获悉陕西威达机械制造股份有限公司申请的专利法兰盘数控喷锌的路径自动规划与喷锌量精准控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121110014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511650611.5，技术领域涉及：C23C24/04；该发明授权法兰盘数控喷锌的路径自动规划与喷锌量精准控制方法及系统是由李晨星设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本法兰盘数控喷锌的路径自动规划与喷锌量精准控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供法兰盘数控喷锌的路径自动规划与喷锌量精准控制方法及系统，涉及数控自动化技术领域，所述方法包括：步骤1，根据法兰盘的三维结构识别并划分关键区域，关键区域包括沟槽区、孔周区和平坦区；步骤2，根据关键区域，生成与各区域特征对应的自适应喷涂路径；其中沟槽区，生成沿沟槽走向的路径；孔周区，生成环绕螺栓孔的偏置路径；平坦区，生成等距偏置螺旋路径。本发明通过划分法兰盘关键区域并生成适配各区域的自适应喷涂路径，建立喷枪速度与送粉速率的动态耦合关系，结合厚度分布参考平面优化参数并实时调整，可提升涂层均匀性、确保喷锌量精准，保障法兰盘喷锌防腐质量。

本发明授权法兰盘数控喷锌的路径自动规划与喷锌量精准控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.法兰盘数控喷锌的路径自动规划与喷锌量精准控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，根据法兰盘三维结构中的几何特征参数识别密封槽和止口区域，将密封槽和止口区域划分为沟槽区；根据法兰盘三维结构中的孔阵列分布特征，将螺栓孔周边环形区域划分为孔周区；将法兰盘表面除沟槽区和孔周区外的连续平面区域划分为平坦区； 步骤2，根据沟槽区的三维轮廓数据提取沟槽中心线，基于沟槽中心线生成平行于沟槽走向的自适应喷涂路径；根据孔周区的螺栓孔位置参数确定孔中心坐标，基于孔中心坐标生成以设定偏置距离环绕螺栓孔的自适应喷涂路径； 根据平坦区的边界轮廓特征确定路径起始点，基于路径起始点生成保持恒定行距的自适应喷涂路径； 步骤3，根据自适应喷涂路径，建立喷枪移动速度与送粉速率之间的动态耦合关系，得到用于保持单位面积锌粉投射量恒定的动态控制参数； 步骤4，在沟槽区中心位置设置第一涂层厚度测量点；在孔周区环形带中心位置设置第二涂层厚度测量点；在平坦区中心位置设置第三涂层厚度测量点； 根据第一涂层厚度测量点、第二涂层厚度测量点和第三涂层厚度测量点的空间坐标建立厚度分布参考平面； 步骤5，根据厚度分布参考平面，计算涂层均匀性修正系数，对动态控制参数进行补偿调整，得到优化后动态控制参数； 步骤6，根据自适应喷涂路径和优化后动态控制参数，控制喷枪执行喷涂作业，并在喷涂过程中，实时获取厚度分布参考平面上三个涂层厚度测量点的涂层厚度数据；根据实时涂层厚度数据与目标厚度的偏差，动态调整喷枪移动速度与送粉速率，当实时涂层厚度数据表明涂层均匀性超出预设范围时，根据偏差大小对自适应喷涂路径进行局部偏置修正。

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