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龙图腾网获悉青岛荣轩达智能科技有限公司申请的专利一种可跨沟槽轮式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511542007.0，技术领域涉及：B60S9/14；该发明授权一种可跨沟槽轮式巡检机器人是由窦志成;吴海涛;张春堂设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可跨沟槽轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种可跨沟槽轮式巡检机器人，包括：车体、摄像头、传感器、内螺纹伸缩管、电动推杆和支撑板，所述车体上连接有摄像头和传感器，车体前端与后端均滑动连接有两个内螺纹伸缩管，内螺纹伸缩管与驱动机构连接，内螺纹伸缩管远离车体的端部连接有电动推杆的顶端，电动推杆的输出端铰接有支撑板，支撑板的底端设置在车体底部的上方，装置通过内螺纹伸缩管的伸出与电动推杆输出端的伸出，便于使车体通过跨度较大的沟槽，以继续进行巡检。

本发明授权一种可跨沟槽轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可跨沟槽轮式巡检机器人，其特征在于，包括：车体1，所述车体1上连接有摄像头2和传感器3，车体1前端与后端均滑动连接有两个内螺纹伸缩管4，内螺纹伸缩管4与驱动机构连接，内螺纹伸缩管4远离车体1的端部连接有电动推杆5的顶端，电动推杆5的输出端铰接有支撑板6，支撑板6的底端设置在车体1底部的上方； 所述驱动机构包括：螺杆7，所述车体1内壁上平行转动连接有螺杆7和螺杆二10，螺杆7的端部朝向车体1前端，并与一个内螺纹伸缩管4螺纹连接，螺杆二10的端部朝向车体1后端，并与另一个内螺纹伸缩管4螺纹连接，螺杆7上连接有齿轮柱8，螺杆二10上连接有齿轮柱二11，齿轮柱8的端面与齿轮柱二11的端面共面设置，齿轮柱8的另一端面朝向内螺纹伸缩管4设置，齿轮柱8和齿轮柱二11与调节机构13输出端啮合连接； 所述调节机构13包括：齿轮9，所述齿轮柱8与齿轮9啮合连接，齿轮柱二11与齿轮二12啮合连接，齿轮9的端面与齿轮二12的端面共面设置，齿轮9的另一端面朝向内螺纹伸缩管4设置，齿轮9通过转轴14与安装架16转动连接，齿轮二12通过转轴二15与安装架16转动连接，转轴14和转轴二15均与驱动机构二17连接； 所述驱动机构二17包括：电机18，所述安装架16上的电机18输出端连接有齿轮三19，齿轮三19与转轴二15上的齿轮四20啮合连接，转轴二15上的传动轮部件21通过柔性传动部件22与传动轮部件二23传动连接，传动轮部件二23与转轴14连接，两个安装架16均与电动推杆二24的输出端连接，电动推杆二24与车体1连接。

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