买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉蓝星光域(上海)航天科技有限公司申请的专利一种集成双谐波减速器的关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511565767.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种集成双谐波减速器的关节模组是由殷爱平;李瑞强;刘志同;王伟鉴;李云飞设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成双谐波减速器的关节模组在说明书摘要公布了：本发明涉及关节模组技术领域，具体涉及一种集成双谐波减速器的关节模组，包括外壳；外壳内设置有高速轴；高速轴径向外侧套设有中间动力轴、二级高速谐波轴，二级高速谐波轴与中间动力轴固定连接；高速轴下端同轴固定连接一级高速谐波轴，高速轴上端用于连接驱动机构；沿一级高速谐波轴径向从内到外依次排布一级波发生器、一级柔轮、一级钢轮、输出轴；其中，一级波发生器与一级高速谐波轴连接，一级柔轮与中间动力轴固定连接，一级钢轮与输出轴固定连接；沿二级高速谐波轴径向从内到外依次排布二级波发生器、二级柔轮、二级钢轮；其中，二级波发生器与二级高速谐波轴连接，二级柔轮与输出轴固定连接，二级钢轮与外壳固定连接。

本发明授权一种集成双谐波减速器的关节模组在权利要求书中公布了：1.一种集成双谐波减速器的关节模组，包括外壳22以及安装于外壳22内的一级谐波减速器、二级谐波减速器； 其中， 一级谐波减速器包括一级波发生器11、一级柔轮9、一级钢轮12； 二级谐波减速器包括二级波发生器5、二级柔轮7、二级钢轮6； 其特征在于： 外壳22内设置有高速轴4； 高速轴4径向外侧中部套设有中间动力轴8；高速轴4径向外侧上部套设有二级高速谐波轴3，二级高速谐波轴3与中间动力轴8固定连接；一级谐波减速器位于高速轴4径向外侧下部； 高速轴4下端同轴固定连接一级高速谐波轴13，高速轴4上端用于连接驱动机构1； 沿一级高速谐波轴13径向从内到外依次排布一级波发生器11、一级柔轮9、一级钢轮12、输出轴10；其中，一级波发生器11与一级高速谐波轴13连接，一级柔轮9与中间动力轴8固定连接，一级钢轮12与输出轴10固定连接； 沿二级高速谐波轴3径向从内到外依次排布二级波发生器5、二级柔轮7、二级钢轮6；其中，二级波发生器5与二级高速谐波轴3连接，二级柔轮7与输出轴10固定连接，二级钢轮6与外壳22固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓝星光域(上海)航天科技有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区纪念路8号17号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。