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龙图腾网获悉国家海洋技术中心申请的专利基于应用层调度的半双工双向通信控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648057.7，技术领域涉及：H04L5/16；该发明授权基于应用层调度的半双工双向通信控制方法、设备及介质是由李兴岷;马丽珊;王心鹏;董涛设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于应用层调度的半双工双向通信控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于应用层调度的半双工双向通信控制方法、设备及介质，涉及通信技术领域，该方法适用于以RS485等半双工串行通信接口连接的主从设备系统，尤其适用于水文要素测量探头自动投放系统，本申请通过在应用层定义主从信息角色、建立优先级消息队列、设定主信息周期发送机制，并采用“跟随”发送策略，使从端指令仅在接收到主端有效帧后立即发送，从而避免信道冲突，同时引入心跳机制与指令确认重传机制，保障通信的稳定性与完整性。本申请无需更改硬件结构，仅通过软件控制即可显著提升半双工系统双向通信的可靠性与实时性。

本发明授权基于应用层调度的半双工双向通信控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于应用层调度的半双工双向通信控制方法，其特征在于，所述基于应用层调度的半双工双向通信控制方法包括： 确定通信双方中主信息发送端与从信息发送端，并将主信息发送端周期性发送的信息或响应信息定义为主信息，将从信息发送端响应或指令类信息定义为从信息； 根据信息内容的重要性、时效性及系统功能需求，分别为所述主信息和从信息设定优先级； 基于所述优先级构建待发送消息队列；其中，所述消息队列中的待发送消息按优先级由高到低排序，每条消息发送后立即从队列中删除； 设定主信息的发送周期，使得主信息与其他低优先级主信息交替发送，避免高优先级信息长期占用信道导致低优先级信息阻塞； 在从信息发送端，将待发送的从信息暂存于所述消息队列中，仅在接收到主信息发送端发送的正确信息帧后，立即从消息队列中取出优先级最高的从信息进行发送，实现信息跟随发送机制； 在通信过程中，主信息发送端周期发送指示系统状态的心跳信息，从信息发送端根据是否按时接收到所述心跳信息或主信息内容，判断通信链路状态与设备运行状态，并在人机界面中以不同颜色指示灯进行状态提示； 对于关键从信息指令，若发送后未在预设时间内收到响应，则进行重传，重传次数达到阈值仍未成功时，上报系统异常； 所述关键从信息指令为主控板自检指令、探头自检指令、测量终止指令，重传次数阈值为3次，超过后触发系统异常上报； 所述主信息发送周期为40ms，其中水文要素剖面测量数据每80ms产生一次，通过与其它主信息交替发送，确保所有主信息均能及时传输； 所述半双工双向通信每帧最大长度为15字节，单帧传输时间不超过1.44ms； 所述主信息发送端与从信息发送端的交互信息帧结构包括：帧头、帧长、帧类型、信息内容、校验码和帧尾；所述帧头用于查找串口接收数据缓存中信息帧的起始位置；所述帧长用于确定从帧头位置开始需要从缓存中读取的字节数；所述校验码用于确认发送的信息帧和接收的信息帧是否一致，即信息帧在传输过程中是否产生异常；所述帧尾用于确定读取的信息帧是否正确结束; 主信息的优先级顺序为：水文要素剖面测量数据主控板自检响应信息探头自检响应信息心跳信息；从信息的优先级顺序为：主控板自检指令探头自检指令测量终止指令探头投放指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家海洋技术中心，其通讯地址为：300112 天津市南开区芥园西道219号增1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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