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龙图腾网获悉北京和崎精密科技有限公司申请的专利一种用于Wafer的高效传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121096949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648585.2，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权一种用于Wafer的高效传动机构是由夏正懿;王连富;阮铁宾;钟华;王振强;郑瑜谦设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于Wafer的高效传动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体设备技术领域，公布了一种用于Wafer的高效传动机构，包括CST载体单元，所述CST载体单元包括固定基板和安装在固定基板上的移动组件，且移动组件在固定基板上进行限位滑动，所述固定基板上固定安装有定位组件，且定位组件与移动组件之间进行滑动配合连接，所述移动组件上固定安装有动力组件，且动力组件上一侧连接有执行组件；所述固定基板位置固定，通过固定基板与定位组件的固定连接，以及移动组件与定位组件之间的滑动配合，使得动力组件在运行时能够驱动移动组件沿固定基板进行限位移动；解决了现有技术中行程不够和空间互斥的局限，装置内部结构复杂，设备的空间利用率较低的问题，同时提高WPH，工作效率更高。

本发明授权一种用于Wafer的高效传动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于Wafer的高效传动机构，其特征在于：包括CST载体单元20，所述CST载体单元20包括固定基板21和安装在固定基板21上的移动组件22，且移动组件22在固定基板21上进行限位滑动，所述固定基板21上固定安装有定位组件23，且定位组件23与移动组件22之间进行滑动配合连接，所述移动组件22上固定安装有动力组件24，且动力组件24上一侧连接有执行组件25； 所述固定基板21位置固定，通过固定基板21与定位组件23的固定连接，以及移动组件22与定位组件23之间的滑动配合，使得动力组件24在运行时能够驱动移动组件22沿固定基板21进行限位移动；同时，移动组件22与动力组件24固定连接，动力组件24与执行组件25也固定连接，执行组件25可滑动地安装于移动组件22上，从而动力组件24的运行进一步带动执行组件25沿移动组件22产生相应位移； 所述定位组件23和执行组件25均固定连接在动力组件24上，且定位组件23和执行组件25分别位于动力组件24的两侧。

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