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龙图腾网获悉内蒙古医科大学申请的专利一种颈椎健康监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121096598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573322.X，技术领域涉及：G16H50/20；该发明授权一种颈椎健康监测方法及系统是由王星;赵静;史君;李志军;张少杰;李琨;马渊;赵海龙;郝韵腾;陈杰设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颈椎健康监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种颈椎健康监测方法及系统，涉及健康监测技术领域，包括以下步骤：S1：通过柔性触觉阵列扫描颈部中线，依据压力峰值反馈定位棘突顶点；S2：基于棘突顶点，进行多模态传感协同验证；S3：基于多模态传感协同验证，同步触发位移测量单元记录探针的三维空间坐标；S4：基于采集的三维空间坐标进行拟合颈椎曲线，计算曲率半径和颈椎前凸角。结合触觉阵列压力分布分析和IMU姿态校正进行多模态传感协同验证，减少了单一传感方式带来的误差，提高了监测的可靠性。采用拓扑优化算法，结合相关公式对软组织形变和操作误差进行补偿，使输出的动态弯曲度数据更加精准，提升了监测结果的可信度。

本发明授权一种颈椎健康监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种颈椎健康监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过柔性触觉阵列扫描颈部中线，依据压力峰值反馈定位棘突顶点，所述柔性触觉阵列包括：将探针臂的多触点与皮肤接触，持续采集接触面的压力分布数据； S2：基于所述棘突顶点，进行多模态传感协同验证，所述多模态传感协同验证包括：触觉阵列压力分布分析和IMU姿态校正； 其中，所述触觉阵列压力分布分析包括：基于所述柔性触觉阵列扫描颈部中线，实时记录各触点压力值，生成二维压力分布图； 其中，所述IMU姿态校正包括：所述IMU实时输出所述探针臂的三轴加速度、角速度及磁力计数据，通过传感器融合算法计算倾角和偏航角，所述传感器融合算法包括卡尔曼滤波算法； S3：基于所述多模态传感协同验证，同步触发位移测量单元记录探针的三维空间坐标； S4：基于采集的所述三维空间坐标进行拟合颈椎曲线，计算曲率半径和颈椎前凸角； S5：基于所述计算曲率半径和颈椎前凸角，进行拓扑优化算法，补偿软组织形变和操作误差，输出动态弯曲度数据； S6：将所述弯曲度数据转换为数字信号，滤噪并预处理数据； S7：将所述预处理数据传输至显示端。

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