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龙图腾网获悉名商科技有限公司申请的专利面向人机共驾的驾驶员状态监控与智能预警方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121096119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511643282.1，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权面向人机共驾的驾驶员状态监控与智能预警方法和装置是由杨光;李洪望设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向人机共驾的驾驶员状态监控与智能预警方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种面向人机共驾的驾驶员状态监控与智能预警方法和装置，其方法包括：通过多模态传感器实时采集驾驶员的面部图像数据、眼动数据以及生理信号；通过CNN模型及LSTM模型，提取面部视觉特征、眼动时序特征以及生理信号时频特征；通过Transformer自注意力机制加权融合面部视觉特征、眼动时序特征以及生理信号时频特征，得到多模态特征向量；获取车辆行驶环境数据，并根据多模态特征向量及车辆行驶环境数据，通过LSTM模型，预测未来预设时间的危险概率；根据预测的危险概率及预设的预警阈值，进行多模态预警。本申请有助于实现多模态实时评估驾驶员状态并进行智能预警。

本发明授权面向人机共驾的驾驶员状态监控与智能预警方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向人机共驾的驾驶员状态监控与智能预警方法，其特征在于，包括： 通过多模态传感器实时采集驾驶员的面部图像数据、眼动数据以及生理信号； 根据所述面部图像数据、所述眼动数据以及所述生理信号，通过CNN模型及LSTM模型，提取面部视觉特征、眼动时序特征以及生理信号时频特征； 通过Transformer自注意力机制加权融合所述面部视觉特征、所述眼动时序特征以及所述生理信号时频特征，得到多模态特征向量； 获取车辆行驶环境数据，并根据所述多模态特征向量及所述车辆行驶环境数据，通过所述LSTM模型，预测未来预设时间的危险概率； 根据预测的危险概率及预设的预警阈值，进行多级预警； 所述获取车辆行驶环境数据，并根据所述多模态特征向量及所述车辆行驶环境数据，通过所述LSTM模型，预测未来预设时间的危险概率包括： 获取车内环境图像，对所述车内环境图像中仪表盘或平视显示器上的文本通过OCR技术进行二值化、字符分割和识别，得到车辆行驶环境数据，其中，所述车辆行驶环境数据通过时间戳与所述面部图像数据、所述眼动数据以及所述生理信号保持同步； 所述根据所述多模态特征向量及所述车辆行驶环境数据，通过所述LSTM模型，预测未来预设时间的危险概率包括： 根据所述多模态特征向量及所述车辆行驶环境数据，提取语义关联特征，其中，所述语义关联特征用于挖掘多模态特征间的关联关系； 通过所述Transformer自注意力机制，将所述语义关联特征加权融合到所述多模态特征向量中，得到最终的多模态特征向量； 根据所述最终的多模态特征向量及所述车辆行驶环境数据，通过所述LSTM模型，预测未来预设时间的危险概率包括： 通过全连接分类器对所述多模态特征向量进行分类，得到驾驶员当前状态； 根据所述驾驶员当前状态、所述最终的多模态特征向量以及所述车辆行驶环境数据，通过所述LSTM模型，预测未来预设时间的危险概率。

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