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龙图腾网获悉中国空间技术研究院杭州中心;浙江正泰智维能源服务有限公司申请的专利一种光伏组件识别模型训练方法、识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623950.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种光伏组件识别模型训练方法、识别方法及相关设备是由李媛媛;程斌;双喜;李振明;王佳男;张天文;李强设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件识别模型训练方法、识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏组件识别模型训练方法、识别方法及相关设备，属于光伏技术领域。本申请基于无人机航拍可见光图像进行的光伏组件识别，结合注意力机制和基于YOLO算法的旋转目标检测算法构建光伏组件识别模型，并基于不同光伏电站的无人机航拍图像进行光伏组件识别模型的训练，训练得到的光伏组件识别模型可以有效的减少光伏组件误检和漏检，实现高效精准且场景泛化性强的端到端光伏组件识别，通过模型部署可对分布式光伏电站和集中式光伏电站等多种场景进行光伏组件识别。

本发明授权一种光伏组件识别模型训练方法、识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件识别模型训练方法，其特征在于，包括： 获取第一种光伏电站和第二种光伏电站中光伏组件的图像数据；所述图像数据是无人机航拍得到的可见光图像数据； 对所述图像数据进行组件框标注，得到具有所述组件框的所述图像数据；所述组件框为包含所述光伏组件的旋转框； 对具有所述组件框的所述图像数据进行裁剪，并将所述组件框的坐标转换到裁剪后的所述图像数据上； 将裁剪后的所述图像数据按照所述第一种光伏电站和所述第二种光伏电站分类后，分别划分出训练集和测试集；所述训练集和所述测试集的光伏电站不重复； 构建光伏组件识别模型；所述光伏组件识别模型包括注意力机制模块和基于YOLO算法的旋转目标检测算法；基于所述YOLO算法的所述旋转目标检测算法包括依次连接的主干网络、颈部网络和头部网络；所述注意力机制模块包括依次连接的通道注意力机制和空间注意力机制；所述注意力机制模块位于所述主干网络和所述颈部网络之间；所述主干网络中的空间金字塔池化特征模块的输出作为所述通道注意力机制的输入；所述空间注意力机制的输出作为所述颈部网络中的上采样层的输入和连接层的输入； 基于所述训练集和所述测试集对所述光伏组件识别模型进行训练，得到训练好的所述光伏组件识别模型，包括： 步骤1：设定模型训练超参数后，基于所述训练集对所述光伏组件识别模型进行训练迭代，对所述光伏组件识别模型进行优化，得到优化后的所述光伏组件识别模型； 步骤2：通过损失函数的趋势判定优化后的所述光伏组件识别模型是否收敛；所述损失函数包括分类损失和边界框回归损失；所述边界框回归损失包括DFL损失和CIoU损失； 步骤3：当检测到优化后的所述光伏组件识别模型收敛时，采用所述测试集对收敛后的所述光伏组件识别模型按照模型评价指标进行评估，判定收敛后的所述光伏组件识别模型是否达到应用精度要求； 步骤4：当检测到收敛后的所述光伏组件识别模型没达到所述应用精度要求时，返回所述步骤1，直到收敛后的所述光伏组件识别模型达到所述应用精度要求，得到训练好的所述光伏组件识别模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空间技术研究院杭州中心;浙江正泰智维能源服务有限公司，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市西湖区六和金座6幢201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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