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龙图腾网获悉广东光速智能设备有限公司;上海宝冶集团有限公司申请的专利基于塔吊作业面的实景三维模型动态更新方法、系统以及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511663243.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于塔吊作业面的实景三维模型动态更新方法、系统以及终端设备是由杨宗良;孔钧;徐民刚;刘春祥;郑宇;梁立弘;宋奎胤;姜贺设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于塔吊作业面的实景三维模型动态更新方法、系统以及终端设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于塔吊作业面的实景三维模型动态更新方法、系统以及终端设备，属于塔机操作控制技术领域。该方法包括：根据第一焦点和第二焦点对第一图像信息和第二图像信息进行特征提取获得第一特征信息；根据第三焦点和第四焦点对第三图像信息和第四图像信息进行特征提取获得第二特征信息；根据第一特征信息和第二特征信息进行信息融合获得目标特征信息；根据目标特征信息和目标点云数据进行三维重建获得初始模型；对第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息和第四图像信息进行实时更新获得更新后的图像信息；并利用更新后的图像信息对作业面进行动态检测获得目标检测结果；根据目标检测结果对初始模型进行动态更新，获得目标模型。

本发明授权基于塔吊作业面的实景三维模型动态更新方法、系统以及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种基于塔吊作业面的实景三维模型动态更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获得作业面在第一角度的第一焦点下对应的第一图像信息和在第一角度的第二焦点下对应的第二图像信息，以及获得所述作业面在第二角度的第三焦点下对应的第三图像信息和在第二角度的第四焦点下对应的第四图像信息，并利用激光雷达采集所述作业面的目标点云数据； 根据所述第一焦点和所述第二焦点对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行特征提取获得所述第一角度对应的第一特征信息，包括：对第一图像信息进行清晰度分析获得第一图像信息对应的第一模糊区域；以及对第二图像信息进行清晰度分析获得第二图像信息对应的第二模糊区域；确定第一图像信息和第二图像信息之间在相同像素点之间的相邻范围，相邻范围包括相邻长度和相邻宽度；根据第一模糊区域结合相邻长度和相邻宽度确定第一模糊区域在第二图像信息中对应的第一初始清晰区域；根据第二模糊区域结合相邻长度和相邻宽度确定第二模糊区域在第一图像信息中对应的第二初始清晰区域；根据第一模糊区域和第一初始清晰区域进行数据对齐获得第一模糊区域在第二图像信息中对应的第一目标清晰区域，以及根据第二模糊区域和第二初始清晰区域进行数据对齐获得第二模糊区域在第一图像信息中对应的第二目标清晰区域，包括：根据第一初始清晰区域和第一模糊区域利用相邻长度和相邻宽度进行损失计算获得第一模糊区域在第一初始清晰区域中特征对应时的第一映射差值；根据第二初始清晰区域和第二模糊区域利用相邻长度和相邻宽度进行损失计算获得第二模糊区域在第二初始清晰区域中特征对应时的第二映射差值；根据第一映射差值和第一初始清晰区域确定第一模糊区域在第二图像信息中对应的第一目标清晰区域；根据第二映射差值和第二初始清晰区域确定第二模糊区域在第一图像信息中对应的第二目标清晰区域；根据第一目标清晰区域和第一图像信息进行图像融合获得第一融合信息；根据第二目标清晰区域和第二图像信息进行图像融合获得第二融合信息；根据第一融合信息和第二融合信息确定第一角度下作业面对应的第一融合图像；根据第一融合图像进行特征提取获得第一角度下作业面对应的第一特征信息； 根据所述第三焦点和所述第四焦点对所述第三图像信息和所述第四图像信息进行特征提取获得所述第二角度对应的第二特征信息； 根据所述第一特征信息和所述第二特征信息进行信息融合获得所述作业面对应的目标特征信息； 根据所述目标特征信息和所述目标点云数据进行三维重建获得初始实景三维模型； 对所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述第三图像信息和所述第四图像信息进行实时更新获得所述第一图像信息对应的第五图像信息、所述第二图像信息对应的第六图像信息、所述第三图像信息对应的第七图像信息和所述第四图像信息对应的第八图像信息； 根据所述第五图像信息、所述第六图像信息、所述第七图像信息和所述第八图像信息对所述作业面进行动态检测获得目标检测结果； 根据所述目标检测结果对所述初始实景三维模型进行动态更新，获得所述作业面对应的目标实景三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东光速智能设备有限公司;上海宝冶集团有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇创新三路60号7楼701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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