买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利掘进机的自适应切割头优化方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511646228.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权掘进机的自适应切割头优化方法、系统及介质是由袁晓明;金江;宋岩;赵鹏程;田克君;刘瑞;王传武;李瑞君;郭大武;薛喆;邢晨;张磊;张琪;曹兴;徐雨飞设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘进机的自适应切割头优化方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了掘进机的自适应切割头优化方法、系统及介质，涉及掘进控制技术领域，该方法包括：进行切割断面硬度变化概率分析并确定第一硬度感知频率和第二硬度感知频率；对目标区域进行掘进，采集获得第一硬度感知数据序列和第二硬度感知数据序列；进行切割断面硬度感知，获得切割断面硬度感知结果，当切割断面硬度感知结果与预设切割面硬度之间的差值大于等于预设差值阈值时，触发切割头自适应优化指令；基于切割头自适应优化指令和切割断面硬度感知结果对预设切割头参数进行优化确定优化切割头参数。本发明解决现有技术中无法根据地质变化动态调整切割头参数，导致掘进效率低的技术问题，达到切割头参数自适应优化，提高掘进效率的技术效果。

本发明授权掘进机的自适应切割头优化方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.掘进机的自适应切割头优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的历史掘进数据集合进行切割断面硬度变化概率分析，并根据获得的初始硬度感知频率集合确定第一硬度感知频率和第二硬度感知频率； 利用目标掘进机对目标区域进行掘进，分别按照所述第一硬度感知频率和第二硬度感知频率采集切割电动机电流、切割头振动加速度和回转油缸压力，获得第一硬度感知数据序列和第二硬度感知数据序列； 基于所述第一硬度感知数据序列和第二硬度感知数据序列进行切割断面硬度感知，获得切割断面硬度感知结果，当切割断面硬度感知结果与预设切割头参数对应的预设切割面硬度之间的差值大于等于预设差值阈值时，触发切割头自适应优化指令； 基于所述切割头自适应优化指令和所述切割断面硬度感知结果对所述预设切割头参数进行优化，确定优化切割头参数； 获取目标区域的历史掘进数据集合进行切割断面硬度变化概率分析，并根据获得的初始硬度感知频率集合确定第一硬度感知频率和第二硬度感知频率，包括： 基于切割电动机电流、切割头振动加速度和回转油缸压力对所述历史掘进数据集合进行分段提取，确定历史掘进感知数据序列集合； 对所述历史掘进感知数据序列集合进行近邻融合，确定近邻融合数量集合； 将所述近邻融合数量集合分别比上所述历史掘进感知数据序列集合中每个历史掘进感知数据序列中历史掘进感知数据的总数，并将1减去每个比值的差值作为切割断面硬度变化概率集合； 将所述切割断面硬度变化概率集合分别与预设硬度感知频率相乘，获得初始硬度感知频率集合； 对所述初始硬度感知频率集合进行筛选，确定第一硬度感知频率和第二硬度感知频率，包括： 统计所述初始硬度感知频率集合中出现频次最高的初始硬度感知频率，获得硬度感知频率筛选中心； 按照预设筛选半径，构建所述硬度感知频率筛选中心的初始硬度感知频率筛选中心邻域，并计算初始硬度感知频率筛选中心邻域密度； 按照预设扩散半径，对所述初始硬度感知频率筛选中心邻域进行扩散，获得扩散硬度感知频率筛选中心邻域，并计算扩散硬度感知频率筛选中心邻域的扩散硬度感知频率筛选中心邻域密度； 当所述扩散硬度感知频率筛选中心邻域密度大于等于初始扩散硬度感知频率筛选中心邻域密度时，继续按照预设扩散半径对所述扩散硬度感知频率筛选中心邻域进行扩散，直至满足预设扩散次数，获得目标扩散硬度感知频率筛选中心邻域； 将所述目标扩散硬度感知频率筛选中心邻域中最大初始硬度感知频率作为第一硬度感知频率，并将目标扩散硬度感知频率筛选中心邻域中最小初始硬度感知频率作为第二硬度感知频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。