北京交通大学房倩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种物理引擎中喷射混凝土施工全过程仿真参数标定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121093726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511311848.0,技术领域涉及:G06F30/25;该发明授权一种物理引擎中喷射混凝土施工全过程仿真参数标定方法是由房倩;郑国力;张子溢;王军;李启明;尤麒兆设计研发完成,并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物理引擎中喷射混凝土施工全过程仿真参数标定方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种物理引擎中喷射混凝土施工全过程仿真参数标定方法,包括:获取喷射混凝土施工全过程的待标定参数,对待标定参数进行多阶段参数标定,获得最终的标定结果;其中,多阶段参数标定包括:基础参数中的基础流体参数标定与基础求解器参数标定、低速阶段中的流变参数标定与粘附参数标定以及高速阶段中的质量场参数标定与速度场参数标定。本发明实现了施工全过程仿真参数的系统标定。
本发明授权一种物理引擎中喷射混凝土施工全过程仿真参数标定方法在权利要求书中公布了:1.一种物理引擎中喷射混凝土施工全过程仿真参数标定方法,其特征在于,包括: 获取喷射混凝土施工全过程的待标定参数,对所述待标定参数进行多阶段参数标定,获得最终的标定结果;其中,所述多阶段参数标定包括:基础参数中的基础流体参数标定与基础求解器参数标定、低速阶段中的流变参数标定与粘附参数标定以及高速阶段中的质量场参数标定与速度场参数标定; 对所述待标定参数进行基础求解器参数标定包括: 设置初始基础求解器参数,利用所述初始基础求解器参数开展喷射混凝土试喷模拟,获取颗粒数量-仿真帧率曲线和颗粒速度的上限度,并确定所述基础求解器参数的子步数; 利用所述颗粒数量-仿真帧率曲线,确定所述基础求解器参数的固定时间步长; 将所述颗粒速度的上限度作为所述基础求解器参数的休眠阈值,若所述颗粒速度的模小于所述休眠阈值,则证明当前颗粒为休眠状态,且被固定在休眠位置; 在所述子步数的基础上,通过约束刚度优先级调整所述基础求解器参数的约束迭代次数,获取同真实喷射视觉近似的物理响应所对应的约束迭代次数; 对所述待标定参数进行质量场参数标定包括: 在仿真侧与实体试验相同的喷嘴—采样面布置下,在所述实体试验过程中,喷射混凝土自喷嘴以发散角向受喷面扩散,获取蜂窝采样板上的质量通量密度的面积积分,并将所述蜂窝采样板离散为若干等效采样单元,得到实体的空间质量分布比,所述仿真侧按相同采样与归一化处理,得到仿真侧的空间质量分布比; 利用所述空间质量分布比判断所述仿真侧与实体试验的空间特征是否一致,若所述仿真侧与所述实体试验的空间特征一致,则以最小化仿真喷射厚度分布与实测数据之间的均方误差为目标,逐步调整所述质量场参数的随机初始速度方向,直至分布形态与峰位衰减趋势与实体一致并达到预设误差阈值,获得标定后的随机初始速度方向。
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