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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种二维码型分划板确定方法和基于该分划板及其图像定位算法的二维高精度自准直仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621981.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种二维码型分划板确定方法和基于该分划板及其图像定位算法的二维高精度自准直仪是由朱凡;江润骅;杨山清;许洛;唐华丰;黄晓磊;陈琳灵;谭文海;安正杰设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维码型分划板确定方法和基于该分划板及其图像定位算法的二维高精度自准直仪在说明书摘要公布了：本申请涉及一种二维码型分划板确定方法和基于该分划板及其图像定位算法的二维高精度自准直仪。二维码型分划板确定方法包括：根据多个预设的候选透光率以及多个预设的候选随机数生成器，确定透光板样式的各个像素位置对应的单元类型；单元类型包括预先划分的透光单元类和不透光单元类型；基于各像素位置对应的单元类型，生成候选二维码透光板样式；基于自准直仪仿真测量的光斑位移误差结果，确定目标二维码透光板样式；其中，自准直仪包含候选二维码透光板样式对应的透光板。如此，能够提高自准直仪角度测量的精度。

本发明授权一种二维码型分划板确定方法和基于该分划板及其图像定位算法的二维高精度自准直仪在权利要求书中公布了：1.一种二维码型分划板确定方法，其特征在于，应用于自准直仪，所述方法包括： 根据多个预设的候选透光率以及多个预设的候选随机数生成器，确定透光板样式的各个像素位置对应的单元类型；所述单元类型包括预先划分的透光单元类和不透光单元类型； 基于各所述像素位置对应的单元类型，生成候选二维码透光板样式； 基于自准直仪仿真测量的光斑位移误差结果，确定目标二维码透光板样式；其中，所述自准直仪包含所述候选二维码透光板样式对应的透光板； 所述根据多个预设的候选透光率以及多个预设的候选随机数生成器，确定透光板样式的各个像素位置对应的单元类型，包括： 确定多个候选随机种子数据； 基于多个所述候选随机种子数据，确定多个所述候选随机数生成器； 通过所述候选随机数生成器，生成所述候选随机种子数据对应的随机矩阵； 根据所述随机矩阵和所述候选透光率，确定透光板样式的各个像素位置对应的单元类型； 所述随机矩阵表征各个像素位置的位置随机数； 所述根据所述随机矩阵和所述候选透光率，确定透光板样式的各个像素位置对应的单元类型，包括： 若所述位置随机数小于所述候选透光率，则将所述位置随机数对应的像素位置确定为透光单元类型，将所述透光单元类型对应的像素确定为白像素； 若所述位置随机数大于或等于所述候选透光率，则将所述位置随机数对应的像素位置确定为不透光单元类型，将所述不透光单元类型对应的像素确定为黑像素； 所述基于自准直仪仿真测量的光斑位移误差结果，确定目标二维码透光板样式，包括： 获取自准直仪仿真测量的不同二维码透光板以及对应的光斑仿真图像； 根据不同的所述光斑仿真图像，透光板进行微小位移，仿真得到误差和统计量，得到所述光斑位移误差结果； 将光斑位移误差结果最小对应的候选二维码透光板样式确定为目标二维码透光板样式。

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