买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉达安科技有限公司申请的专利车辆转向时滞模型建立方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511628985.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权车辆转向时滞模型建立方法、装置、设备及可读存储介质是由张峻荧;苏芮琦;李金伟;李广军;吕康设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向时滞模型建立方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种车辆转向时滞模型建立方法、装置、设备及可读存储介质，包括：采集实际车辆自动驾驶过程中多个位置的数据，每个位置的数据包括目标转向角度信号、实际转向角度信号及多个转向时滞影响量的数据；针对每个转向时滞影响量，根据转向时滞影响量在多个位置的数据及对应的实际转向时滞数据，确定重要的转向时滞影响量；以重要的转向时滞影响量为自变量，以实际转向时滞为因变量，并基于自变量和因变量在多个位置的数据，建立车辆转向时滞模型。本申请通过，对每个转向时滞影响量对实际转向时滞的影响重要性进行判断，确定出重要的转向时滞影响量，进而根据重要的转向时滞影响量和实际转向时滞在多个位置的数据建立的车辆转向时滞模型更为准确。

本发明授权车辆转向时滞模型建立方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向时滞模型建立方法，其特征在于，所述车辆转向时滞模型建立方法包括： 采集实际车辆自动驾驶过程中多个位置的数据，其中，每个位置的数据包括目标转向角度信号、实际转向角度信号及多个转向时滞影响量的数据； 对多个位置的目标转向角度信号和实际转向角度信号进行时域分析，得到两者的时间相位差，根据两者的时间相位差得到每个位置的实际转向时滞数据； 针对每个转向时滞影响量，根据转向时滞影响量在多个位置的数据及对应的实际转向时滞数据，确定重要的转向时滞影响量； 以重要的转向时滞影响量为自变量，以实际转向时滞为因变量，并基于自变量和因变量在多个位置的数据，建立车辆转向时滞模型； 所述针对每个转向时滞影响量，根据转向时滞影响量在多个位置的数据及对应的实际转向时滞数据，确定重要的转向时滞影响量包括： 针对每个转向时滞影响量，选择转向时滞影响量的数据有变化的多个位置，根据选择的多个位置的实际转向时滞数据，计算得到转向时滞影响量的均值； 根据转向时滞影响量的均值和选择的多个位置的实际转向时滞数据，计算得到转向时滞影响量的均方根； 若转向时滞影响量的均方根大于第一阈值，则将转向时滞影响量确定为重要的转向时滞影响量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉达安科技有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园R栋研发楼(HJA-3-019)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。