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龙图腾网获悉福州职业技术学院;泉州装备制造研究所申请的专利一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511646487.5，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法是由刘光曹;张洪华;夏许可;戴厚德设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法在说明书摘要公布了：发明公开一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法，涉及磁定位测速领域，旨在提升定位和线速度测量的精度。第一步，构建人工智能深度学习框架训练网络模型，包含交叉轴效应校正模块、三轴倾斜与灵敏度校正模块以及传感器中心校正模块；用采集的磁场数据通过所述人工智能深度学习框架训练网络模型，得到校正参数；第二步，利用所述校正参数校正磁场数据，从而应用于定位和测速。

本发明授权一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法在权利要求书中公布了：1.一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法，其特征在于：第一步，获取校正参数：设置有传感器阵列，所述传感器采用三轴各向异性磁阻型传感器，采集磁体在不同位置与不同朝向时各个所述传感器输出的磁场数据；构建人工智能深度学习框架训练网络模型，包含交叉轴效应校正模块、三轴倾斜与灵敏度校正模块以及传感器中心校正模块；用采集的所述磁场数据通过所述人工智能深度学习框架训练网络模型，得到校正参数；第二步，将所述校正参数应用于定位和测速：读取各个所述传感器输出的磁场数据，利用所述校正参数校正磁场数据，并根据校正后的磁场数据计算磁体和所述传感器的相对位置，最后根据磁体和所述传感器的相对位置随时间的变化率获得磁体相对传感器的线速度，其中，所述交叉轴效应校正模块针对第i个传感器输出的磁场数值Vix,Viy,Viz进行n次迭代计算得到校正的磁场数值Hix’n,Hiy’n,Hiz’n，迭代公式为：其中Hikx,Hiky,Hikz是需要经过训练优化的参数；迭代初始值Hix’0=0、Hiy’0=0、Hiz’0=0；将第n次迭代得到的校正的磁场数值记为Hix’,Hiy’,Hiz’； 所述三轴倾斜与灵敏度校正模块使用一个3x3的线性变换矩阵Ai3x3将Hix’、Hiy’、Hiz’校正为Hix、Hiy、Hiz，计算公式为：。

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