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龙图腾网获悉成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司申请的专利边坡沉降监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606114.5，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权边坡沉降监测方法及系统是由周治宇;曹巍;干可设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本边坡沉降监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种边坡沉降监测方法及系统，涉及边坡监测技术领域，首先获取边坡区域的多源诱因信息，包括边坡表层土体扰动、地下岩土层应力变化、周边水体渗透及植被覆盖变化信息，接着基于多源诱因信息构建边坡沉降诱因传导链，体现诱因间的沉降影响传导关系，再根据边坡沉降诱因传导链生成诱因传导追踪序列，记录传导顺序和状态变化信息，然后依据诱因传导追踪序列确定边坡沉降的关键传导节点，最后基于关键传导节点的位置和状态变化信息，生成包含监测设备部署位置和监测频率设定的监测资源定向调配方案，由此能够全面、精准监测边坡沉降，提高监测效率和准确性。

本发明授权边坡沉降监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种边坡沉降监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取边坡区域的多源诱因信息，所述多源诱因信息包含边坡表层土体扰动信息、地下岩土层应力变化信息、周边水体渗透信息及植被覆盖变化信息； 基于所述多源诱因信息构建边坡沉降诱因传导链，所述边坡沉降诱因传导链以各诱因信息作为链节点，链节点之间的连接关系体现诱因间的沉降影响传导关系； 根据所述边坡沉降诱因传导链生成诱因传导追踪序列，所述诱因传导追踪序列记录链节点间的传导顺序及传导过程中的状态变化信息； 依据所述诱因传导追踪序列确定边坡沉降的关键传导节点，所述关键传导节点为对沉降趋势影响程度最高的链节点； 基于所述关键传导节点的位置及状态变化信息，生成监测资源定向调配方案，所述监测资源定向调配方案包含针对关键传导节点的监测设备部署位置及监测频率设定； 所述基于所述多源诱因信息构建边坡沉降诱因传导链，包括： 将所述多源诱因信息按影响边坡沉降的作用层面分类，得到表层作用诱因信息、地下作用诱因信息、水文作用诱因信息及生物作用诱因信息，所述表层作用诱因信息对应边坡表层土体扰动信息，所述地下作用诱因信息对应地下岩土层应力变化信息，所述水文作用诱因信息对应周边水体渗透信息，所述生物作用诱因信息对应植被覆盖变化信息； 提取每类诱因信息中的状态变化特征，所述状态变化特征包含变化起始时刻、变化持续时长及变化幅度特征； 获取边坡区域的岩土层类型分布数据，所述岩土层类型分布数据包含黏性土层分布范围、砂土层分布范围、风化岩层分布范围及完整岩层分布范围； 根据所述岩土层类型分布数据调整状态变化特征的提取精度，在黏性土层分布范围内提升变化幅度特征的提取精度，在完整岩层分布范围内维持基础提取精度； 对比不同类别诱因信息的状态变化特征，当一类诱因信息的变化起始时刻早于另一类诱因信息的变化起始时刻，且两类诱因信息的变化持续时长存在重叠时段时，结合岩土层类型分布数据判断两类诱因信息的作用区域是否存在空间交集； 若存在空间交集，则标记前者为传导发起诱因信息，后者为传导接收诱因信息；若不存在空间交集，则重新核查两类诱因信息的变化持续时长重叠时段，延长重叠时段判定周期后再次判断； 将所述传导发起诱因信息和所述传导接收诱因信息分别作为链节点，用直线连接两个链节点以体现传导关系，形成初步的传导链结构； 统计初步的传导链结构中相同传导发起诱因信息与传导接收诱因信息之间的连接频次，结合岩土层类型对传导的影响程度，调整连接频次的统计权重，在黏性土层分布区域内的连接频次统计权重大于完整岩层分布区域； 根据调整权重后的连接频次确定链节点之间的传导强度，连接频次数值大则传导强度数值大； 在初步的传导链结构中，用不同粗细的直线标注链节点之间的传导强度，直线粗则表示传导强度数值大； 对标注传导强度后的传导链结构进行闭环检测，删除存在闭环的传导路径，保留单向传导的路径； 获取边坡历史沉降诱因传导记录，将当前构建的传导链结构与历史沉降诱因传导记录进行对比，保留与历史记录中沉降发生前一致的传导路径，调整与历史记录差异明显的传导路径的传导强度标注，由此构建完整的边坡沉降诱因传导链，所述边坡沉降诱因传导链中各链节点的排列顺序与诱因间的传导顺序一致，且传导强度标注结合了岩土层类型及历史沉降数据的影响； 所述根据所述边坡沉降诱因传导链生成诱因传导追踪序列，包括： 提取所述边坡沉降诱因传导链中所有链节点的唯一标识信息，所述唯一标识信息用于区分不同的诱因信息，每个唯一标识信息对应一组包含诱因类型、作用区域及初始状态数据的基础属性； 按所述边坡沉降诱因传导链中链节点的传导顺序，将各链节点的唯一标识信息依次排列，形成基础追踪序列，所述基础追踪序列中每个唯一标识信息的位置对应其在传导顺序中的先后关系； 获取边坡区域的实时环境数据，所述实时环境数据包含大气湿度数据、地表温度数据及风力数据； 根据所述实时环境数据筛选各链节点的状态变化信息采集时段，在大气湿度超出常规范围时缩短状态变化信息的采集间隔，在风力数据处于稳定范围时维持常规采集间隔； 获取每个链节点在传导过程中的状态变化信息，所述状态变化信息包含传导前的初始状态数据、传导中的中间状态数据及传导后的最终状态数据，每个状态数据均附带采集时刻的实时环境数据； 将每个链节点的状态变化信息与基础追踪序列中对应的唯一标识信息关联，形成带状态标注的追踪单元，每个带状态标注的追踪单元包含唯一标识信息、对应的状态变化信息及关联的实时环境数据； 按基础追踪序列的排列顺序，将所有带状态标注的追踪单元依次拼接，形成初始诱因传导追踪序列； 设置追踪更新周期，所述追踪更新周期的时长根据实时环境数据的变化频率调整，实时环境数据变化次数多则缩短追踪更新周期，变化次数少则延长追踪更新周期； 在每个追踪更新周期内，获取各链节点的最新状态变化信息，同时采集更新时刻的实时环境数据； 用各链节点的最新状态变化信息及对应的实时环境数据，替换初始诱因传导追踪序列中对应追踪单元的旧状态变化信息及旧实时环境数据，生成更新后的诱因传导追踪序列，将更新前后的诱因传导追踪序列进行差异对比，记录差异部分对应的链节点标识、状态变化数据差异及实时环境数据差异； 将差异记录结果附加至更新后的诱因传导追踪序列末尾，形成完整的诱因传导追踪序列，对完整的诱因传导追踪序列进行分层存储，按追踪更新周期划分存储层级，每个层级存储对应周期内的更新序列及差异记录，便于后续追溯不同时段的传导状态变化； 所述对比不同类别诱因信息的状态变化特征，当一类诱因信息的变化起始时刻早于另一类诱因信息的变化起始时刻，且两类诱因信息的变化持续时长存在重叠时段时，结合岩土层类型分布数据判断两类诱因信息的作用区域是否存在空间交集，包括： 从每类诱因信息的状态变化特征中提取变化起始时刻和变化持续时长，计算每类诱因信息的变化结束时刻，变化结束时刻为变化起始时刻与变化持续时长之和； 提取每类诱因信息对应的作用区域坐标范围，所述作用区域坐标范围根据多源诱因信息的采集点位及影响范围确定，表层作用诱因信息的作用区域坐标范围对应表层土体扰动的采集点位周边区域，地下作用诱因信息的作用区域坐标范围对应地下岩土层应力变化的监测孔周边区域； 将每类诱因信息的作用区域坐标范围与岩土层类型分布数据叠加，确定每类诱因信息作用区域内包含的岩土层类型及各类岩土层的占比； 选取任意两种诱因信息，分别标记为第一类诱因信息和第二类诱因信息； 比较第一类诱因信息的变化起始时刻与第二类诱因信息的变化起始时刻，当第一类诱因信息的变化起始时刻早于第二类诱因信息的变化起始时刻时，计算第一类诱因信息的变化结束时刻与第二类诱因信息的变化起始时刻的时间差，若所述时间差小于零，则判定第一类诱因信息的变化结束时刻晚于第二类诱因信息的变化起始时刻，两类诱因信息的变化持续时长存在重叠时段；此时，提取第一类诱因信息的作用区域坐标范围和第二类诱因信息的作用区域坐标范围，计算两个坐标范围的交集区域面积； 将交集区域面积与第一类诱因信息作用区域总面积的比值，作为空间交集占比；同时，查看交集区域对应的岩土层类型，若交集区域内黏性土层或砂土层的占比超过预设占比，则判定两类诱因信息的作用区域存在有效空间交集； 若空间交集占比大于零且存在有效空间交集，则标记第一类诱因信息为传导发起诱因信息，第二类诱因信息为传导接收诱因信息； 若空间交集占比为零或交集区域内有效岩土层占比未达预设占比，则重新核查两类诱因信息的变化持续时长重叠时段，将重叠时段判定周期延长后再次计算变化结束时刻与变化起始时刻的时间差，重新判断重叠情况； 当第一类诱因信息的变化起始时刻晚于第二类诱因信息的变化起始时刻时，重复上述计算时间差、空间交集占比及有效岩土层占比的步骤，若存在重叠时段且作用区域存在有效空间交集，则标记第二类诱因信息为传导发起诱因信息，第一类诱因信息为传导接收诱因信息； 对任意两种诱因信息的组合重复上述操作，同时记录每次判断过程中的岩土层类型数据及空间交集数据，形成传导关系判断记录，便于后续核查传导关系的合理性； 在完成所有类别诱因信息间的传导发起与接收标记后，汇总标记结果，形成初步的传导发起与接收关系表，所述初步的传导发起与接收关系表包含传导发起诱因信息标识、传导接收诱因信息标识、重叠时段数据及空间交集数据。

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