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龙图腾网获悉长华控股集团股份有限公司申请的专利一种加工件连续移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639094.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种加工件连续移动装置是由王庆;唐承勇设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加工件连续移动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种加工件连续移动装置，所述连续移动装置包括用于吸取加工件的手臂组合、用于X方向移动所述手臂组合的两X轴移动组合、用于Y方向和Z方向移动所述手臂组合的两YZ轴移动组合、用于连接所述两YZ轴移动组合的Y轴滑台组合和两框架移动连接板，所述两框架移动连接板的一侧连接所述两X轴移动组合，所述两框架移动连接板的另外一侧连接所述手臂组合，所述手臂组合包括支撑框架、用于传送加工件的多个手臂支架、用于连接多个手臂支架的多个手臂连接块、设置在所述支撑框架上用于连接所述多个手臂连接块的多个手臂连接板和一设置在所述支撑框架上用于传送加工件的气缸组合。本申请结构简单可进行三向移动，流转快速节约加工时间。

本发明授权一种加工件连续移动装置在权利要求书中公布了：1.一种加工件连续移动装置，其特征在于，所述连续移动装置包括用于吸取加工件的手臂组合、用于X方向移动所述手臂组合的两X轴移动组合、用于Y方向和Z方向移动所述手臂组合的两YZ轴移动组合、用于连接所述两YZ轴移动组合的Y轴滑台组合和两框架移动连接板，所述两框架移动连接板的一侧连接所述两X轴移动组合，所述两框架移动连接板的另外一侧连接所述手臂组合，其中， 所述手臂组合包括支撑框架、用于传送加工件的多个手臂支架、用于连接多个手臂支架的多个手臂连接块、设置在所述支撑框架上用于连接所述多个手臂连接块的多个手臂连接板和一设置在所述支撑框架上用于传送加工件的气缸组合，进一步的， 所述手臂支架包括圆柱体的手臂和设置在所述手臂上的至少一手爪组，所述手爪组包括连接所述手臂的手臂夹板，设置在所述手臂夹板上用于固定的指条、用于吸取加工件的吸盘和设置在所述指条上用于固定所述吸盘的防旋金具； 所述气缸组合包括气缸、用于连接所述气缸的气缸底板、设置在所述支撑框架上用于连接所述气缸底板的气缸固定板、连接所述气缸的活塞杆的气缸连接板、设置在所述气缸连接板上的上滑块板、设置在所述上滑块板上的侧滑块板、设置在所述支撑框架上的上滑轨、设置在所述上滑块板下表面用于连接所述上滑轨的上滑块、设置在所述支撑框架上的侧滑轨和设置在所述侧滑块板上用于连接所述侧滑轨的侧滑块，所述侧滑块板连接所述手臂连接板。

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