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龙图腾网获悉安徽艾瑞德农业装备股份有限公司申请的专利一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121080365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511566528.X，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置及方法是由马骏;刘大智;汪奇设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置，包括跨体，还包括：安装支架，安装于跨体上。一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直方法，包括以下步骤：S1、设备预安装；S2、设备预调试；S3、喷灌机跨体直线运行的自适应调控机制。本发明控制臂实时感知跨体偏移，通过90°角度阈值启停行走电机，装置自动修正偏移，保障多跨体近似直线运行，且设置双重防护机制，通过控制臂偏离90°触发微动开关停机，且在极端情况安全钢丝绳触碰限位柱触发停机，避免传统单一电路失效导致的跨体坍塌；通过控制器内识别模块与喷灌模块的通信联动，对作物识别，进行调控灌溉水量，在满足不同作物灌溉的需求的同时，避免水资源浪费。

本发明授权一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置，包括跨体1，其特征在于，还包括： 安装支架2，安装于跨体1上，用于安装控制机构与保护机构； 控制塔盒3和安全限位保护装置4，均安装于安装支架2上，用于控制喷灌机的开关操作； 控制钢丝绳5，安装于控制塔盒3上，用于串联多个控制塔盒3，且能与多个控制塔盒3协同配合，在跨体1行走偏移时，自动联动调控喷灌机，以避免喷灌机偏离预定路线，以使得喷灌机的喷灌范围贴近与预设喷灌面积相贴合； 安全钢丝绳6，安装于安全限位保护装置4上，用于串联多个安全限位保护装置4，且能与多个安全限位保护装置4协同配合，在跨体1行走偏移时，自动联动调控喷灌机；且能与控制钢丝绳5和控制塔盒3形成配合，共同构成双重防护结构； 所述控制塔盒3包括盒体，所述盒体上设置有行走控制开关301、安全控制微动开关302及旋转枢轴303，所述旋转枢轴303上转动连接有控制臂304； 所述控制臂304上开设有钢丝绳过线孔305，所述钢丝绳过线孔305内穿设有控制钢丝绳5，所述控制钢丝绳5依次穿过多个控制塔盒3的钢丝绳过线孔305，其两端分别通过弹簧连接于最外侧的两个安装支架2； 所述安全限位保护装置4包括安装架，所述安装架上安装有连接支架402，所述连接支架402和安装架的对应位置均通过螺丝安装有绝缘套403，且每个绝缘套403上均连接有弹簧组件404，并且两个弹簧组件404远离绝缘套403的一端共同与钢丝绳过线环405连接，所述安全限位保护装置4的安装架上安装有护罩401，所述连接支架402上安装有对称分布的安全限位柱406，且两个安全限位柱406的同一端均与安装架连接，并且该连接端安装有电缆407，所述安全钢丝绳6依次穿过多个安全限位保护装置4的钢丝绳过线环405，其两端分别通过弹簧连接于最外侧的两个安装支架2； 所述跨体1、控制塔盒3与安全限位保护装置4构成一组功能单元，且根据实际使用需求设有若干组该功能单元，并且若干相邻的跨体1之间相互连接，同时位于整体结构最外端的跨体1与移动机构实现对应连接，每个跨体1上均设置有驱动电机。

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