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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利基于电容反馈的压电叠堆驱动器的预紧力自动加载控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614856.2，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权基于电容反馈的压电叠堆驱动器的预紧力自动加载控制方法是由李朔;娄军强;马剑强;崔玉国;李国平;崔志英;谢彦辉设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电容反馈的压电叠堆驱动器的预紧力自动加载控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于电容反馈的压电叠堆驱动器的预紧力自动加载控制方法，特点是先建立压电叠堆驱动器的电容值—预紧力映射模型；在压电叠堆驱动器的应用设备上安装预紧力自动加载机构，进行初始预紧力的自动加载；在压电叠堆驱动器的工作周期的间隙自动检测其电容值，并通过映射模型得到其在工作周期间隙的预紧力值；判断预紧力值是否处于正常范围，若偏离正常范围且处于预警范围，则自动调整预紧力直至处于正常范围；若预紧力值偏离正常范围且处于危险范围，则报警并停机；优点是在对预紧力的测量结果准确可靠，使得对预紧力的控制准确可靠；避免因预紧力不当而损伤压电叠堆驱动器；延长压电叠堆驱动器的使用寿命，保障长期运行中各周期的稳定性。

本发明授权基于电容反馈的压电叠堆驱动器的预紧力自动加载控制方法在权利要求书中公布了：1.基于电容反馈的压电叠堆驱动器的预紧力自动加载控制方法，其特征在于包括以下具体步骤： 1、先构建预紧力手动加载机构，具体为：在隔振台上竖直固定至少两根螺杆，螺杆之间放置或固定力传感器，然后将待测的压电叠堆驱动器放置在力传感器上，并在螺杆上套接压板，压板压在压电叠堆驱动器的上端，螺杆上螺接有预紧螺母，预紧螺母抵在压板的上端面，压电叠堆驱动器上电连接电容测量模块，通过手动旋拧预紧螺母可调节压板施加在压电叠堆驱动器上的预紧力；然后建立压电叠堆驱动器的电容值—预紧力映射模型； 2、在压电叠堆驱动器的应用设备上安装预紧力自动加载机构，并通过电容值—预紧力映射模型对压电叠堆驱动器进行初始预紧力的自动加载； 3、在压电叠堆驱动器的工作周期的间隙自动检测其电容值，并通过电容值—预紧力映射模型得到压电叠堆驱动器在工作周期间隙的预紧力值； 4、判断压电叠堆驱动器在工作周期间隙的预紧力值是否处于正常范围，若偏离正常范围且处于预警范围，则通过预紧力自动加载机构自动调整预紧力直至处于正常范围；若预紧力值偏离正常范围且处于危险范围，则报警并停机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学，其通讯地址为：315012 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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