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龙图腾网获悉上海歌略软件科技有限公司申请的专利一种基于YOLO模型的工艺图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511617206.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于YOLO模型的工艺图像识别方法是由陈鹏程;曾小明;黄子遥设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLO模型的工艺图像识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于YOLO模型的工艺图像识别方法，涉及工艺图像识别技术领域，用于解决检测范围冗余、响应效率低下的问题，在货物入库完成后，对货物进行标记并与目标入库数量比对，判断入库数量是否异常，若异常获取运输车在各货架的停靠频次，计算货架重用频率，并采集货物高度数据，计算堆叠状态，融合生成货架复核指数，判断是否进入视觉识别机制，在识别机制中，基于标记货架确定检测区域，将图像输入YOLO模型识别，输出货位占用与通道空隙数据，计算区域修正系数并调整检测区域，再次输入YOLO模型精确识别，生成最终结果，实现异常货架分层检测与复核，避免YOLO高频全局调用，提升识别实时性与准确性。

本发明授权一种基于YOLO模型的工艺图像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLO模型的工艺图像识别方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：货物入库完成后对货物进行标记，访问库存数据库获取标记货物的当前入库数量，调取标记货物的目标入库数量与当前入库数量进行对比判断标记货物入库数量是否异常； 步骤S2：标记货物入库数量异常时，通过车辆调度数据库获取运输车在同一货架的停靠频次并计算货架重用频率，检测各货架的货物高度设定高度差基准并分析货架的堆叠状态，结合货架重用频率对货架进行标记并判断是否进入视觉识别机制； 步骤S3：在视觉识别机制中，基于标记货架设置检测区域并对YOLO模型进行输入，利用YOLO模型识别检测区域的货位占用数据和通道空隙数据； 步骤S4:基于货位占用数据分析占用分布状态，融合占用分布状态与通道空隙数据生成区域修正系数并对检测区域进行调整，利用YOLO模型对调整后的检测区域进行识别并生成识别结果； 在步骤S4中，通过对货位占用数据集合中的货物占用标识进行统计计算得到占用分布状态，包括货位占用率和占用分布均匀指数； 货位占用率表示检测区域内识别类别标签为货物的目标检测框数量与总目标检测框数量的比值； 占用分布均匀指数为检测区域内识别类别标签为货物的目标检测框的空间方差，其计算公式为： ； 其中，为占用分布均匀指数，为货位占用率，为货物占用标识，为目标检测框总数量，为目标检测框的索引值； 在步骤S4中，将占用分布均匀指数和通道空隙数据的比值作为区域修正系数； 将区域修正系数与检测区域的面积相乘，得到调整后的检测区域； 将调整后的检测区域对应的图像帧重新输入YOLO模型进行识别，生成新的目标检测框集合。

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