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龙图腾网获悉西安优迈智慧矿山科技有限公司申请的专利基于视觉的挖掘机装载效率分析与卡车满载识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613422.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于视觉的挖掘机装载效率分析与卡车满载识别系统是由翟文斌;毛晶;吕江博;李少博;王嘉昊;邓文涛;何浩瀚设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的挖掘机装载效率分析与卡车满载识别系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉的挖掘机装载效率分析与卡车满载识别系统，涉及工程机械作业智能监测技术领域。该系统包括：摄像头，用于采集挖掘机作业现场的实时视频流；边缘计算设备，用于接收实时视频流；AI分类模块，用于利用训练完成的深度卷积神经网络的图像识别模型，对实时视频流进行四分类识别；状态机逻辑模块，用于根据装载状态分类结果进行状态判别和状态转换，并累计装车次数、识别装车满载事件和记录每辆车装载时长；数据记录与分析模块用于保存装车次数、装车满载事件和每辆车装载时长，以生成装载效率分析数据。这样，降低安装复杂度和成本，提高识别的精度和检测可靠性，可全面自动统计装车效率数据和及时获取数据。

本发明授权基于视觉的挖掘机装载效率分析与卡车满载识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的挖掘机装载效率分析与卡车满载识别系统，其特征在于，包括： 摄像头，安装于挖掘机上，用于采集挖掘机作业现场的实时视频流； 边缘计算设备，与所述摄像头连接，用于接收所述实时视频流； AI分类模块，部署于所述边缘计算设备上，用于将所述实时视频流输入训练完成的深度卷积神经网络的图像识别模型，以利用训练完成的深度卷积神经网络的图像识别模型，对所述实时视频流进行分类，输出装载状态分类结果，所述装载状态分类结果包括第一铲类别、装载中类别、最后一铲类别和准备状态类别； 状态机逻辑模块，与所述AI分类模块连接，用于根据所述装载状态分类结果进行状态判别和状态转换，并累计装车次数、识别装车满载事件和记录每辆车装载时长； 数据记录与分析模块，与所述状态机逻辑模块连接，用于保存所述装车次数、所述装车满载事件和所述每辆车装载时长，以生成装载效率分析数据，所述装载效率分析数据用于分析所述挖掘机的装载效率、优化车辆调度和装载协同； 所述状态机逻辑模块，还用于设置挖掘机装载过程的多个状态节点，所述多个状态节点包括空闲状态、启动验证状态、装载中状态和冷却状态； 所述状态机逻辑模块，具体用于在所述装载状态分类结果为所述准备状态类别时，确定状态机处于所述空闲状态；当在所述空闲状态检测到连续的所述第一铲类别时，所述状态机从所述空闲状态转换到所述启动验证状态；当在所述启动验证状态检测到连续的所述装载中类别时，所述状态机从所述启动验证状态转换到所述装载中状态，并累计所述装车次数和记录每辆车装载的开始时间；当在所述装载中状态检测到连续的所述最后一铲类别时，所述状态机从所述装载中状态转换到所述冷却状态，并记录每辆车装载的结束时间，基于所述每辆车装载的开始时间和所述每辆车装载的结束时间，确定每辆车装载时长，以及识别出所述装车满载事件，返回所述空闲状态并等待下一装载周期，直到完成所有装载周期。

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