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龙图腾网获悉东海实验室申请的专利一种基于SAM2的多小目标跟踪器及跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630334.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于SAM2的多小目标跟踪器及跟踪方法是由李逸炜;李志强;彭俊吾;梅林;胡可;朱嘉诚;吴豪筠;周兵鑫设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SAM2的多小目标跟踪器及跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于SAM2的多小目标跟踪器及跟踪方法，将视频划分为多个片段，并让前一视频片段的最后一帧与后一视频片段的第一帧重叠；在初始视频片段的第一帧实施目标检测，并为检测到的目标对象分配ID；通过SAM2在每个视频片段内执行目标跟踪，以及，在相邻视频片段之间的重叠帧上实施目标检测，检测到的边界框通过“掩码到检测”关联策略与上一视频片段经SMA2输出的掩码进行匹配，从而在下一视频片段出现新目标时能够分配新的ID而避免跟踪中断。本发明通过视频帧重叠让掩码与检测处于相同的时空位置，因此只要目标外观在视觉上依然可区分，跟踪就不会中断，从而能够显著降低目标体积过小或摄像机变焦及移动时的跟踪失败率。

本发明授权一种基于SAM2的多小目标跟踪器及跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SAM2的多小目标跟踪器，其特征在于，由视频切分单元、目标检测、ID分配单元、SAM2、掩码到检测关联单元和跟踪单元组成；其中： 视频切分单元，将包含NⅹM帧的视频切分为N个片段，每个片段包含M+1帧；其中，每个视频片段的最后一帧与相邻下一个视频片段的第一帧为同一视频帧； 目标检测器，对每个视频片段的第一帧实施目标检测，为检测到的目标对象生成边界框以及对应的置信度数据集； ID分配单元，对初始视频片段的第一帧中检测到的目标对象分配ID； SAM2，对每个视频片段，在视频片段内部按顺序执行目标跟踪；其中，对初始视频片段，以目标检测器输出的分配有ID的检测结果作为提示，生成带有ID的掩码； 掩码到检测关联单元，在每个视频片段的最后一帧收集由SAM2生成的带有ID的掩码，使用带有ID的掩码与下一视频片段第一帧上的检测结果通过相似度度量进行匹配； 跟踪单元，对未能匹配的新目标对象，调用所述ID分配单元为其分配ID，并将它们连同所有匹配上的带有ID的掩码一同作为提示输入给SAM2继续进行目标跟踪； 所述掩码到检测关联单元通过相似度度量进行匹配包括： 以最大化掩码集合{}到检测结果集合{}之间关联的后验概率为目标：；其中，表示掩码与检测结果匹配正确的概率，包含基于外观特征的后验概率、基于IoU的后验概率以及基于形状的后验概率； 将后验概率转换为关联代价： ， ， ； 其中，、和分别表示外观、IoU和形状的代价矩阵； 将优化目标转化为分别最小化外观、IOU和形状的匹配代价： ， ， ； 采用TOPIC’s算法并行优化外观代价、IOU代价和形状代价。

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