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龙图腾网获悉江苏省测绘工程院申请的专利面向平原浅湖的水空协同多模态水下地形建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613880.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权面向平原浅湖的水空协同多模态水下地形建模方法是由张源;卢刚;陆敏燕;秦慧杰;熊克俊;钟丽蓉设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向平原浅湖的水空协同多模态水下地形建模方法在说明书摘要公布了：本申请公开了面向平原浅湖的水空协同多模态水下地形建模方法，旨在实现基于多模态数据的湖泊高精度建模。方法包括：获取目标湖泊区域正射影像与测深点水深和高程数据，生成训练图像块集和训练结构化参数集，对齐样本后训练并验证多模态水深‑高程协同反演模型；生成目标湖泊区域正射影像中影像点对应的预测图像块集和预测结构化参数集，输入已训练的多模态水深‑高程协同反演模型，输出目标湖泊区域水深与水下高程，形成其水下地形数字高程模型。本方法融合多源数据，提升水深与水下高程预测精度，为水文测绘、环境监测等提供支撑；仅需少量水下设备采集测深点数据，无需对整个湖泊进行全覆盖式水下探测，大幅减少设备投入和作业时间。

本发明授权面向平原浅湖的水空协同多模态水下地形建模方法在权利要求书中公布了：1.一种面向平原浅湖的水空协同多模态水下地形建模方法，其特征在于，包括： 利用空中设备获取目标湖泊区域的正射影像；利用水下设备采集水下测深点的水深和水下高程数据； 根据所述测深点生成训练图像块集，根据所述正射影像中影像点生成预测图像块集； 根据所述正射影像生成所述目标湖泊区域的湖泊边界线和湖泊中心点；确定所述测深点相对于所述湖泊边界线以及湖泊中心点的第一相对几何特征，以及所述测深点的第一空间特征；生成训练结构化参数集，所述训练结构化参数集包括所述第一相对几何特征和所述第一空间特征； 将采集的所述水深和水下高程数据与所述训练图像块集和训练结构化参数集进行样本对齐，确定训练集和验证集，构建多模态水深-高程协同反演模型，利用训练集和验证集对所述多模态水深-高程协同反演模型进行训练和验证，计算误差以及验证精度； 确定所述影像点相对于所述目标湖泊区域的湖泊边界线以及湖泊中心点的第二相对几何特征，以及所述影像点的第二空间特征；生成预测结构化参数集，所述预测结构化参数集包括所述第二相对几何特征和所述第二空间特征；将所述预测图像块集和预测结构化参数集，输入至所述多模态水深-高程协同反演模型，获得所述目标湖泊区域的水深和水下高程，形成最终的湖泊水下地形数字高程模型； 其中，所述第一相对几何特征包括测深点相对于所述目标湖泊区域湖泊边界线的最短距离，所述第二相对几何特征包括影像点相对于所述目标湖泊区域湖泊边界线的最短距离、所述第一相对几何特征包括测深点相对于所述目标湖泊区域湖泊边界线的欧式距离，所述第二相对几何特征包括影像点相对于所述目标湖泊区域湖泊边界线的欧式距离，和或所述第一相对几何特征包括测深点到所述目标湖泊区域湖泊中心点的逆时针旋转的角度，所述第二相对几何特征包括影像点到所述目标湖泊区域湖泊中心点的逆时针旋转的角度； 测深点的第一空间特征为测深点的X轴坐标和Y轴坐标，影像点的第二空间特征为影像点的X轴坐标和Y轴坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省测绘工程院，其通讯地址为：210019 江苏省南京市建邺区江心洲街道宏俊街28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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