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龙图腾网获悉山东瀚江环保科技有限公司申请的专利一种基于多目标优化的除尘灰车辆路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121072919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612215.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于多目标优化的除尘灰车辆路径规划方法是由李向阳;苑东东;张伟;赵媛媛;张飞飞;马忠才设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目标优化的除尘灰车辆路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及厂区输灰调度技术领域，具体涉及到一种基于多目标优化的除尘灰车辆路径规划方法。本发明通过实时采集各集中灰仓的料位高度并计算输灰紧迫度，由此动态量化评估集中灰仓输灰需求，从而实现对输灰任务的精准判断与主动调度，显著提升了输灰响应的及时性。同时还通过综合考量候选车辆的任务就绪度与空间临近度，筛选出综合调度优先级最高的目标调度车辆，实现输灰车辆的高效协同调度，确保及时响应输灰任务，大幅提升输灰车辆利用率和调度的科学性及有序性。

本发明授权一种基于多目标优化的除尘灰车辆路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标优化的除尘灰车辆路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集厂区路网各路口的平均通行速度、各集中灰仓的料位高度；根据料位高度计算灰位变化量，进而分析得到输灰紧迫度； 将厂区道路划分为多个分析路段，根据各分析路段可达灰仓的输灰紧迫度及其所连接路口的平均通行速度，计算实时运输负荷； 根据实时运输负荷识别出核心路段及其关联路段，由此构成初始路径优化区域，再将其按预设规则扩展为动态优化区域； 获取所有输灰车辆的额定运力、实时载重和实时位置，筛选出可用车辆并从其中筛选出目标调度车辆； 为目标调度车辆规划从其实时位置到各目标集中灰仓的多条候选路径；根据各候选路径的总长度及对应的实时运输负荷，计算综合路径成本； 将综合路径成本最低的路径作为最终输灰路径下发至对应输灰车辆的执行终端； 根据料位高度计算灰位变化量进而分析得到输灰紧迫度具体为：计算各集中灰仓在相邻采集时刻的料位高度差值，并将该差值除以相邻采集时刻的时间间隔，得到灰位变化量；将灰位变化量与对应集中灰仓的额定容量的比值作为灰位变化率；计算各集中灰仓的当前料位高度与其额定料位高度比值，并将该比值与对应灰位变化率进行加权融合得到输灰紧迫度； 根据各分析路段可达灰仓的输灰紧迫度及其所连接路口的平均通行速度计算实时运输负荷具体为：选取各分析路段所有可达集中灰仓的输灰紧迫度中最大值，作为需求紧迫度；计算各分析路段所连接路口的实时平均通行速度与厂区路网所有路口在同一时段的平均通行速度的比值，得到通行效率系数；将需求紧迫度与通行效率系数乘积作为各分析路段的实时运输负荷； 将初始路径优化区域按预设规则扩展为动态优化区域具体为：设置连续的第一时间周期和第二时间周期；在第一时间周期内，持续监测初始路径优化区域内各分析路段的实时运输负荷；当初始路径优化区域在第一时间周期内的平均运输负荷持续超过历史平均运输负荷时，执行第一层扩展：将初始路径优化区域外围直接相邻的所有分析路段纳入扩展范围；在第二时间周期内，监测经第一层扩展后区域的外围相邻路段；当任一外围相邻路段在第二时间周期内的运输负荷增长率超过历史平均增长率时，执行第二层扩展：将该外围相邻路段及其直接相连的所有分析路段纳入扩展范围；将初始路径优化区域、第一层扩展及第二层扩展纳入的分析路段作为最终的动态优化区域； 根据各候选路径的总长度及对应的实时运输负荷计算综合路径成本具体为：针对每辆目标调度车辆及其对应的由同一个路径起始点和路径目标点所生成的所有候选路径，执行以下计算：计算各候选路径的总长度与所有候选路径总长度中最大值的比值，作为长度成本系数；计算各候选路径所经过的所有分析路段实时运输负荷的算术平均值，作为路径平均负荷；计算各路径平均负荷与所有路径平均负荷中最大值的比值，作为负荷成本系数；将长度成本系数与负荷成本系数乘积作为综合路径成本。

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