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龙图腾网获悉宁波科瑞特动物药业有限公司;浙江科瑞特生物科技有限公司申请的专利宠物异常行为识别的时空序列数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623695.3，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权宠物异常行为识别的时空序列数据处理方法及系统是由张瑞明;方斌奇;郭瑞忠;王佩云;曹启学;蔡俊峰;孙之铎设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本宠物异常行为识别的时空序列数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及宠物行为数据处理技术领域，公开了宠物异常行为识别的时空序列数据处理方法及系统，包括：步骤1，获取多模态数据并时间对齐，建立多尺度场景语义图，生成网格占用频率与区域转移矩阵；步骤2，构建正常行为模板库，生成窗口级时空特征；步骤3，利用生成式密度模型建立群体正常行为分布，结合时序预测模型计算残差，并得到个体模型参数；步骤4，统计历史节律分布并计算当日差异，得到节律背离度；步骤5，融合多分量异常得到综合异常分数；步骤6，引入物联网事件生成门控系数并调整异常分数；步骤7，将门控后异常分数与阈值比较，输出异常告警。本发明实现了对宠物异常行为的精准识别与稳定告警。

本发明授权宠物异常行为识别的时空序列数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.宠物异常行为识别的时空序列数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取宠物的多模态输入数据，对多模态输入数据进行时间对齐处理，建立多尺度场景语义图，从视频流中提取骨架关键点及运动轨迹并映射至多尺度场景语义图的网格平面，得到网格占用频率和区域转移矩阵，包括： 步骤11，从视频流在统一时间轴上提取骨架关键点与运动轨迹，得到时刻序列上的骨架关键点集合与运动轨迹序列； 步骤12，采用单应变换矩阵将骨架关键点与运动轨迹从图像平面映射至多尺度场景语义图的网格平面，并确定每一采样时刻对应的网格单元索引，形成网格单元序列； 步骤13，在统计时段内，通过计算各网格单元在全部采样时刻中被占用的比例，得到网格占用频率，并将全部网格单元的网格占用频率组成网格占用频率向量； 步骤14，基于相邻采样时刻的网格单元索引变更情况统计跨网格单元的转移计数，并进行归一化处理，构建区域转移矩阵，矩阵元素表示网格单元到其可达网格单元的转移概率； 步骤2，根据时间对齐后的多模态输入数据进行变化点检测，将连续行为切分为行为原子，构建正常行为模板库；采用图时空卷积网络对骨架关键点进行编码，并将编码结果与网格占用频率和区域转移矩阵融合，生成窗口级时空特征； 步骤3，利用生成式密度模型在群体数据上建立群体正常行为分布模型，并根据窗口级时空特征构建时序预测模型，计算时序残差；基于群体正常行为分布模型，根据单只宠物的历史窗口级时空特征对群体正常行为分布模型的模型参数进行调节，得到个体模型参数； 步骤4，基于历史窗口级时空特征统计宠物在预设周期内的行为分布，构建历史节律分布，并计算当日行为分布与历史节律分布的差异度，得到节律背离度； 步骤5，基于群体正常行为分布模型计算负对数似然分量和马氏距离分量，结合时序残差、节律背离度、正常行为模板库以及动态时间规整算法计算序列匹配分量，并根据物理约束规则计算物理约束分量，加权融合得到综合异常分数，包括： 步骤51，通过取群体正常行为分布模型对当前窗口级时空特征的概率的负对数计算负对数似然分量，并基于群体正常行为分布模型的均值与协方差计算马氏距离分量； 步骤52，利用时序预测模型以历史窗口级时空特征预测当前窗口的窗口级时空特征，计算预测值与实际值的欧式距离平方，得到时序残差分量；将节律背离度作为节律分量； 步骤53，取最近若干个窗口级时空特征组成序列，与正常行为模板库中的各模板通过动态时间规整算法进行匹配，取最小匹配代价作为序列匹配分量； 步骤54，对于物理约束规则的每条物理约束，当测量值在约束范围内时，违约度为0，超出范围时违约度取超限百分比，并按规则权重加权求和，得到物理约束分量；其中，物理约束规则包括：关节活动范围约束、最大速度约束和禁入区域停留时间约束； 步骤55，将负对数似然分量、马氏距离分量、时序残差分量、节律分量、序列匹配分量和物理约束分量归一化处理，并进行线性加权求和，得到综合异常分数； 步骤6，根据物联网事件数据生成事件向量，计算门控系数，并将综合异常分数与门控系数结合，得到门控后异常分数，包括： 步骤61，按事件类别对物联网事件进行计数，并以各类别的预设上限对该计数进行比例归一化，得到各类别的归一化事件强度；以预设的类别重要度对归一化事件强度进行线性加权求和，得到用于门控的事件影响得分； 步骤62，对门控强度系数与事件影响得分的乘积取负值后计算自然指数，得到门控系数，其中，门控强度系数大于0； 步骤63，将门控系数与综合异常分数在同一时间窗口内相乘，得到门控后异常分数； 步骤7，将门控后异常分数与预设告警阈值进行比较，生成异常告警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波科瑞特动物药业有限公司;浙江科瑞特生物科技有限公司，其通讯地址为：315613 浙江省宁波市宁海县西店镇溪头590号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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