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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利智能驾驶感知数据处理方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621719.1，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权智能驾驶感知数据处理方法、装置、电子设备及车辆是由贺刚;丁文豪;杨果;陈磊设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶感知数据处理方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能驾驶感知数据处理方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取目标车辆中目标传感器采集的智能驾驶感知数据，对目标车辆中用于生成智能驾驶感知数据的目标传感器进行敏感性分析，确定待关注的场景要素信息；获取场景数据库中基于边缘场景、长尾场景构建的特征模型；基于特征模型和场景要素信息确定智能驾驶感知数据对应的场景分类标签；基于场景分类标签对智能驾驶感知数据进行回灌处理，得到回灌后的融合数据；根据融合数据和智能驾驶感知数据对目标传感器进行评测。通过本发明实施例，实现了对智能驾驶感知数据进行回灌挖掘测试，进而可以实现对目标传感器的感知算法进行校验，减少智能驾驶感知算法问题的漏出。

本发明授权智能驾驶感知数据处理方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶感知数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆中目标传感器采集的智能驾驶感知数据，对所述目标传感器进行敏感性分析，确定待关注的场景要素信息；所述敏感性分析用于对所述目标传感器本身性能以及在不同场景下的性能进行分析，所述场景要素信息为不同场景下目标传感器需要关注的环境信息； 获取场景数据库中基于边缘场景、长尾场景构建的特征模型； 基于所述特征模型和所述场景要素信息确定所述智能驾驶感知数据对应的场景分类标签； 基于所述场景分类标签对所述智能驾驶感知数据进行回灌处理，得到回灌后的融合数据； 根据所述融合数据和所述智能驾驶感知数据对所述目标传感器进行评测； 其中，所述基于所述场景分类标签对所述智能驾驶感知数据进行回灌处理，得到回灌后的融合数据，包括： 依照所述场景分类标签确定所述目标传感器对应的目标传感器性能参数和或目标传感器输出指标； 生成所述目标传感器性能参数和或所述目标传感器输出指标对应的传感器噪声； 将进行回灌处理的所述智能驾驶感知数据和所述传感器噪声组合，生成回灌后的融合数据； 其中，所述基于所述特征模型和所述场景要素信息确定所述智能驾驶感知数据对应的场景分类标签，包括： 根据所述场景要素信息创建第一特征矩阵，所述第一特征矩阵的矩阵元素为用于描述同类别场景要素信息的一个或多个标签构成； 根据所述特征模型创建新的特征场景组；所述特征场景组中的元素为特征模型中用于描述不同场景类型的一个或多个标签构成； 按照所述第一特征矩阵和所述特征场景组提取所述智能驾驶感知数据对应的场景分类标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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