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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利电机永磁体健康状态在线评估与剩余寿命预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511627085.0，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权电机永磁体健康状态在线评估与剩余寿命预测方法及系统是由严宗辉;龚刚;马腾腾设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机永磁体健康状态在线评估与剩余寿命预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开电机永磁体健康状态在线评估与剩余寿命预测方法及系统，属于电机状态监测与故障预测技术领域。方法包括以下步骤：状态监测与信号采集工况判断；采集反电动势信号和d轴注入优化高频信号；FFT分析，计算THD，在线识别d轴电感Ld；计算F_THD和ΔLd；将特征量F_THD和ΔLd进行归一化，并交叉验证；在三相电压平衡下，计算永磁体健康指数HI_magnet；对HI_magnet的下降趋势进行拟合，预测剩余有用寿命RUL。本发明通过融合反电动势谐波失真F_THD和d轴电感变化量ΔLd两个强相关且互补的特征量，可显著提升评估精度和鲁棒性，实现对永磁体退磁故障的实时预警，并实现对剩余寿命的趋势预测。

本发明授权电机永磁体健康状态在线评估与剩余寿命预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.电机永磁体健康状态在线评估与剩余寿命预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、状态监测与信号采集工况判断，包括反电动势信号采集工况和d轴电感辨识工况； 步骤二、信号采集与重构：S21、在反电动势信号采集工况下，采集反电动势信号，包括采集三相端电压和采集转子位置信息；S22、在d轴电感辨识工况下，控制算法在d轴电压指令上叠加一个高频正弦电压信号或扩频信号； 步骤三、信号对齐与特征提取：S31、将采集到的三相端电压信号根据同步采集的转子位置信息进行对齐和坐标变换，将其从静止三相坐标系转换到与转子同步旋转的坐标系下，得到反电动势波形；S32、对得到的反电动势波形进行数字滤波，提取用于THD计算的纯净信号； 步骤四、波形变换与F_THD计算：将对齐后的反电动势波形进行快速傅里叶变换，得到其频谱；计算反电动势波形的总谐波失真率F_THD； 步骤五、在线参数辨识与特征提取：S51、提取电机处于d轴电感辨识工况时，实时在线辨识电机的d轴电感参数Ld；S52、建立d轴电感参数Ld的长期历史记录，跟踪其变化趋势，计算其相对于初始健康值的偏移量ΔLd，作为表征磁路饱和程度变化的特征量； 步骤六、特征归一化与交叉验证：S61、将特征量F_THD和ΔLd进行归一化处理，消除量纲影响，得到归一化特征向量：[F_THD_norm,ΔLd_norm]；S62、引入交叉验证逻辑：当F_THD_norm异常升高时，系统检查采集到的三相电压瞬时值是否平衡，若三相电压不平衡度超限，则判定为绕组故障；若平衡则进入步骤七； 步骤七、特征融合与健康评估：将通过交叉验证的归一化后的特征向量输入预先设定的权重函数，输出综合的永磁体健康指数HI_magnet； 步骤八、寿命预测：对HI_magnet的下降趋势进行拟合，预测其值降至预设失效阈值所需的时长或里程，即剩余有用寿命RUL。

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