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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511197400.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置是由程肖;苗毅;刘晓辉;孟彦鹏;欧余军;李立春;郭岗;张献;王磊;付玲;贾金晶设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置，涉及航天测控技术领域。该方法包括根据光照预报文件和预设置信息生成正反向光照安全走廊；根据正反向光照安全走廊和光照预报文件确定归一化的光能可用性指标参数，并根据归一化的光能可用性指标参数计算得到归一化的光能可用性指标；根据归一化的光能可用性指标确定阴影覆盖代价，并将阴影覆盖代价叠加到正反向光照安全走廊，得到光照代价图；根据光照代价图和预先获取的地形通过代价图进行月球车极区路径规划。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，显著提升了月球车在极端地形、动态光照及大范围未知区域的全域路径规划能力。

本发明授权基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法，其特征在于，包括： 根据光照预报文件和预设置信息生成正反向光照安全走廊； 根据所述正反向光照安全走廊和所述光照预报文件确定归一化的光能可用性指标参数，并根据所述归一化的光能可用性指标参数计算得到归一化的光能可用性指标； 根据所述归一化的光能可用性指标确定阴影覆盖代价，并将所述阴影覆盖代价叠加到所述正反向光照安全走廊，得到光照代价图； 根据所述光照代价图和预先获取的地形通过代价图进行月球车极区路径规划； 所述预设置信息包括预设置移动时间间隔、预设置单步移动距离和预设置正反向时间增量参数；相应的，所述根据光照预报文件和预设置信息生成正反向光照安全走廊，包括： 读取所述光照预报文件得到月球车移动起点的中心时刻，以所述中心时刻为时间基准点，根据所述预设置正反向时间增量参数确定光照安全窗口模型； 根据所述光照安全窗口模型、预设置单步移动距离和预设置移动时间间隔生成所述正反向光照安全走廊； 所述根据所述正反向光照安全走廊和所述光照预报文件确定归一化的光能可用性指标参数，包括： 确定所述正反向光照安全走廊的各级环分别对应的以所述中心时刻为时间起点的光照时长； 根据所述光照时长和所述光照预报文件的光照预报文件时间范围计算得到所述归一化的光能可用性指标参数。

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