赛力斯汽车有限公司杨林获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511625287.1，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由杨林;陈诚;钟诚设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆的行驶信息、车辆所处场景的气象信息以及场景图像信息，得到作用于车辆的横风的目标横风信息；根据车辆的车辆状态信息，确定车辆的目标横摆角速度；确定目标横摆角速度与通过车辆的传感器获取到的实际横摆角速度之间的第一角速度差值，并根据第一角速度差值，确定车辆的行驶工况信息；根据车辆的行驶工况信息，利用第一角速度差值和或目标横风信息，得到车辆的目标控制信息。采用本方法能够提高车辆在横风环境下的行驶稳定性。
本发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的行驶信息、所述车辆所处场景的气象信息以及场景图像信息，得到作用于所述车辆的横风的目标横风信息； 根据所述车辆的车辆状态信息，确定所述车辆的目标横摆角速度； 确定所述目标横摆角速度与所述车辆的实际横摆角速度之间的第一角速度差值，并根据所述第一角速度差值，确定所述车辆的行驶工况信息； 若所述行驶工况信息表征正常工况，则根据所述车辆的目标横风信息，得到所述车辆的目标控制信息； 若所述行驶工况信息表征第一异常工况，则根据所述车辆的目标横风信息，以及根据所述第一角速度差值，得到所述车辆的目标控制信息； 若所述行驶工况信息表征第二异常工况，则根据所述车辆的质心侧偏角和所述目标横摆角速度，得到所述车辆的目标控制信息。
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