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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;江苏省交通工程建设局;武汉大通工程建设有限公司申请的专利一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511600344.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法及系统是由钟继卫;许钊源;戴俊平;关健;李少强;程康宁;谭炜;李奔琦;杭正雨;于硕;王亚飞;吴巨峰;孙鹤鸣;童逸阳;李成;杨宇;姜玉印;刘阳;梅晓腾;李瑞昌;于恩博设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法，包括：根据控制点靶标建立靶标局部坐标系；控制点靶标包括安装于具有吊孔的待吊梁体梁顶且与吊孔共面的参考靶标、以及安装于架桥机吊具的纵梁上的若干个定位靶标，靶标局部坐标系包括与参考靶标对应的参考靶标局部坐标系、以及与定位靶标对应的定位靶标局部坐标系；通过安装于架桥机吊具上的单目相机采集包含控制点靶标和吊孔的图像；根据图像解算定位靶标的位姿，以得到吊具的位姿自由度。本申请将复杂的空间对孔问题转化为二维坐标系下的位姿解算；根据图像解算得到吊具的位姿自由度，全面监控吊具运动状态。

本发明授权一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法，其特征在于，其包括以下步骤： 根据控制点靶标建立靶标局部坐标系；其中，所述控制点靶标包括安装于具有吊孔的待吊梁体梁顶且与所述吊孔共面的参考靶标、以及安装于架桥机吊具的纵梁上的若干个定位靶标，所述靶标局部坐标系包括与所述参考靶标对应的参考靶标局部坐标系、及与所述定位靶标对应的定位靶标局部坐标系； 通过安装于所述架桥机吊具上的单目相机采集包含所述控制点靶标和吊孔的图像； 根据所述图像解算所述定位靶标的位姿，以得到所述吊具的位姿自由度； 其中，所述根据所述图像解算所述定位靶标的位姿，以得到所述吊具的位姿自由度包括： 基于所述图像计算所述定位靶标在所述参考靶标局部坐标系下的定位坐标； 计算所述定位靶标的倾角向量； 计算安装于所述吊具纵梁上的锚杆中心在所述参考靶标局部坐标系下的平面坐标； 重复上述步骤，获得每个所述定位靶标的位姿以及对应锚杆平面坐标，i表示定位靶标锚杆的编号； 计算所有定位靶标的的均值，分别作为所述吊具的高程、竖向倾角、横向倾角、回转角，从而得到所述吊具的位姿自由度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;江苏省交通工程建设局;武汉大通工程建设有限公司，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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